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# 지오펜스

지오펜스는 UAV가 그 너머로 비행하지 않는 엄격한 한계를 나타냅니다. 폭주 UAV를 방지하는 데 유용합니다(다른 소프트웨어/하드웨어 문제 제외). 펜스를 위반하면 안전 장치가 활성화되어 홈 포인트로 돌아갑니다.

고정익 비행체의 비행 영역 주변에 웨이포인트의 임의의 다각형으로 표시됩니다. ArduCopter에서는 비행 영역 주변의 실린더를 나타내는 반경 및 고도 매개변수입니다.

울타리 메뉴는 GUI 콘솔에서 사용할 수 있습니다.

### 울타리 목록

자동 조종 장치에서 현재 로드된 지오펜스를 봅니다.

### 울타리 하중

파일에서 새로운 지오펜스 좌표 세트를 로드합니다.

```
fence load filename.txt
```

### 울타리 저장

현재 지오펜스 좌표 세트를 파일에 저장합니다.

```
fence save filename.txt
```

### 울타리 끌기

지도에 지오펜스를 그립니다(로드된 경우).

### 울타리 활성화

지오펜스 안전 장치를 활성화합니다.

### 울타리 비활성화

지오펜스 안전 장치를 비활성화합니다.

### 울타리 지우기

모든 지오펜스 좌표를 삭제합니다.

### 울타리 이동

특정 펜스 좌표를 새 위치로 이동합니다. 입력하면 지도창에서 새로운 위치를 선택할 수 있습니다. 이를 위해서는 지도 모듈을 로드해야 합니다.

```
fence move 6
```

### 울타리 제거

특정 지오펜스 좌표를 제거합니다.

```
fence remove 6
```
