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# 랠리 포인트

랠리 포인트는 APM의 홈 포인트 목록입니다. 비상 안전 모드로 들어가면(그리고 매개변수는 홈으로 돌아가도록 설정됨) 자동 조종 장치는 UAV를 가장 가까운 집결 지점으로 비행합니다. 자동 조종 장치당 최대 5개의 랠리 포인트가 지원됩니다.

이는 UAV가 원래 홈 포인트로 끝까지 비행하는 것보다 더 가까운 홈 포인트로 돌아가는 것이 더 안전한 장거리 비행 중에 유용합니다.

Rally 메뉴는 GUI 콘솔에서 사용할 수 있습니다.

### 집회 목록

자동 조종 장치에서 현재 로드된 랠리 포인트를 봅니다.

### 랠리 로드

파일에서 새로운 랠리 포인트 세트를 로드합니다.

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rally load filename.txt
```

### 랠리 세이브

현재 랠리 포인트 세트를 파일에 저장합니다.

```
rally save filename.txt
```

### 랠리 클리어

자동 조종 장치에서 집결 지점을 삭제합니다.

### 랠리 무브

특정 집결 지점을 새 위치로 이동합니다. 입력하면 지도창에서 새로운 위치를 선택할 수 있습니다. 이를 위해서는 지도 모듈을 로드해야 합니다.

```
rally move 6
```

### 집회 추가

새로운 집결 지점을 추가합니다. 입력하면 지도창에서 위치를 선택할 수 있습니다. 이를 위해서는 지도 모듈을 로드해야 합니다.

### 집회 제거

특정 집결 지점을 제거합니다.

```
rally remove 6
```

### 랠리랜드

랠리 포인트에서 착륙하도록 자동 조종 장치에 명령을 내립니다. 자세한 내용은 [이 DIYDrones 문서를](http://diydrones.com/profiles/blogs/landing-from-rally-points) 참조하십시오 .

```
rally land
```
