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description: '저작권: 쿼드(QUAD) 드론연구소 https://smartstore.naver.com/maponarooo'
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# 비행 모드

비행 모드는 명령줄에 직접 입력할 수 있습니다. 이렇게 하면 자동 조종 장치에 적절한 명령이 전송됩니다. 모드를 변경하는 데 사용합니다 . 여기서 n은 원하는 모드입니다. 사용 가능한 모드 목록을 보려면 를 입력하십시오 .`mode nmode`

### mode auto

첫 번째 웨이포인트부터 시작하여 AUTO 모드로 들어갑니다.

### mode loiter

UAV의 현재 위치 주변에서 LOITER 모드로 들어갑니다.

### mode RTL

시작 모드로 돌아가기 시작합니다.

### mode manual

수동 모드로 들어갑니다. ArduCopter에서 이는 STABILIZE 모드와 동일합니다.

### mode fbwa

Fly By Wire A 모드로 들어갑니다. 고정익 차량에만 적용됩니다.

### land

LAND 모드로 들어갑니다. 이것은 고정 날개 차량에만 적용됩니다.

특정 모드를 안내합니다. 입력 (여기서 alt는 원하는 고도)하여 사용자는 지도 창에서 지점을 선택할 수 있으며 UAV는 즉시 해당 지점을 향해 비행을 시작합니다.`guided alt`

### guided

지도에서 마지막으로 클릭한 지점 또는 지정된 경도 및 위도로 이동합니다. 고도가 필요합니다: `guided ALTITUDE`또는`guided LAT LON ALTITUDE`
