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description: '저작권: 쿼드(QUAD) 드론연구소 https://www.youtube.com/@quad-robotics'
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# 센서 보정

APM에서 다양한 센서를 보정하는 몇 가지 명령이 있습니다.

### accelcal

가속도계 보정 루틴을 시작합니다. 이것은 "무인 항공기를 왼쪽에 놓으십시오..." 루틴입니다.

### accelcalsimple

간단한 비행 전 가속도계 보정을 수행합니다.

### gyrocal

자이로 보정 루틴을 시작합니다.

### calpress

압력 센서 보정 루틴을 시작합니다.

### compassmot

자력계/모터 간섭 보정 루틴을 시작합니다.

### level

멀티콥터에서 레벨링 루틴을 수행합니다.

### rccal

RC 입력 채널의 보정을 수행합니다.

### ground

풀 그라운드 스타트를 수행합니다. 여기에는 자이로 및 압력 센서 보정이 포함됩니다. 오토파일럿이 무장 명령을 받으면 자동으로 수행됩니다.

### magcal

UAV의 모든 연철 소스를 설명하기 위한 자력계(나침반) 보정.

### ahrstrim

AHRS 트림을 합니다.
