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description: '저작권: 쿼드(QUAD) 드론연구소 https://smartstore.naver.com/maponarooo'
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# 드론 제어

UAV는 원격으로 무장 및 해제할 수 있습니다.

### 시동

자동 조종 장치는 다음과 같이 시동할 수 있습니다.

```
arm throttle
```

자동 조종 장치는 다음과 같이 강제로 시동할 수 있습니다.

```
arm throttle force
```

### 시동 해제

자동 조종 장치는 다음과 같이 해제할 수 있습니다.

```
disarm
```

자동 조종 장치는 다음과 같이 강제로 해제할 수 있습니다.

```
disarm force
```

### 안전 스위치

안전 스위치는 다음을 통해 원격으로 켜고 끌 수 있습니다.

```
arm safetyon
arm safetyoff
```

### 센서(장치) 상태 확인

개별 센서(장치) 검사는 다음과 같이 활성화하거나 비활성화할 수 있습니다.

```
arm check X
arm uncheck X
```

여기서 X는 all, baro, compass, gps, ins, params, rc, voltage, battery, airspeed, logging, switch, gps\_config일 수 있습니다.
