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description: '저작권: 쿼드(QUAD) 드론연구소 https://www.youtube.com/@quad-robotics'
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# Waypoint

MAVProxy에는 경유지 관리를 위한 몇 가지 명령이 포함되어 있습니다. 명령줄이나 GUI 콘솔의 메뉴 표시줄을 통해 입력할 수 있습니다.

### wp 목록

자동 조종 장치에서 현재 로드된 웨이포인트를 봅니다.

### wp로드

파일에서 새로운 경유지 세트를 로드합니다.

```
wp load filename.txt
```

### wp 저장

현재 경유지 세트를 파일에 저장합니다.

```
wp save filename.txt
```

### wp 클리어

자동 조종 장치에서 모든 웨이포인트를 삭제합니다. AUTO 임무 중에는 이 작업을 수행하지 않는 것이 좋습니다.

### wp 업데이트

지정된 단일 경유지만 로드된다는 점을 제외하면 와 유사합니다 .`wp load`

```
wp update filename.txt 6
```

### wp 이동

특정 경유지를 새 위치로 이동합니다. 입력하면 지도창에서 새로운 위치를 선택할 수 있습니다. DTED 지도를 사용할 수 있는 경우 웨이포인트의 AGL 높이가 유지됩니다. 이를 위해서는 지도 모듈을 로드해야 합니다.

```
wp move 6
```

### wp 루프

자동 조종 장치가 임무를 반복할 수 있도록 임무의 루프를 닫습니다.

### wp 제거

임무에서 특정 경유지를 제거합니다.

```
wp remove 6
```

### wp 세트

현재 웨이포인트로 지정된 웨이포인트. 미션은 이 웨이포인트부터 진행됩니다. 자동조종장치가 AUTO 모드에서 실행 중인 경우 즉시 이 웨이포인트로 이동합니다.

```
wp set 6
```

### 실행취소

마지막 경유지 변경 또는 편집을 되돌립니다. wp 명령을 통해 수행한 마지막 변경 사항만 실행 취소할 수 있습니다.

```
wp undo
```

### GUI 사용

지도 모듈에는 지도에서 경유지를 보고 편집하는 방법이 포함되어 있습니다.
