# 실행

실행 launch 파일은 /opt/ros/noetic/share/mavros/launch 디렉토리에 있으며, PX4와 아두파일럿을 실행시킬 수 있는 launch 파일이 구분되어 있습니다.

PX4

```bash
roslaunch mavros px4.launch
```

ArduPilot

```bash
roslaunch mavros apm.launch
```
