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PX4-MAVLINK Python 프로그래밍
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Shortcut Links

Autopilot connected to the computer via serial
Run pyMavlink on the surface computer
Run pyMavlink on the companion computer
Send Message to QGroundControl
Arm/Disarm the vehicle
Change flight mode
Send RC (Joystick)
Send Manual Control
Read all parameters
Read and write parameters
Receive data and filter by message type
Request message interval
Control Camera Gimbal
Set Servo PWM
Advanced Servo/Gripper Example
Set Target Depth/Attitude
Send GPS position
Send rangefinder/computer vision distance measurement to the autopilot
LogoMessages (common) · MAVLink Developer Guide
https://github.com/ArduPilot/pymavlink/tree/master/examples