프로그래밍 전제 조건

저작권: 쿼드(QUAD) 드론연구소 https://smartstore.naver.com/maponarooo

MAVSDK는 주로 여러 프로그래밍 언어에서 사용할 수 있는 래퍼를 사용하여 C++로 작성되었습니다.

MAVSDK-C++ (2016)

MAVSDK-Swift (2018)

MAVSDK-Python (2019)

MAVSDK-Java (2019)

MAVSDK-Go (2020)

MAVSDK-JavaScript (2019)

MAVSDK-CSharp (2019)

MAVSDK-Rust (2019)

Python 프로그래밍 전제 조건

Python 3.6+ 설치

PX4 Toolchain SITL 설치

본 교재에서 수행되는 샘플의 실행을 위해 필요한 환경

• OS : Ubuntu 20.04 또는 Ubuntu 18.04

• PX4 Toolchain : https://docs.px4.io/master/en/dev_setup/dev_env_linux_ubuntu.html

• ROS / Gazebo : https://docs.px4.io/master/en/dev_setup/dev_env_linux_ubuntu.html

• C/C++ 컴파일러

• Python3-MAVSDK Python : 교재 참고