문제 해결

저작권: 쿼드(QUAD) 드론연구소 https://smartstore.naver.com/maponarooo / Updated : 2025-01-28

ERROR [gz_bridge] Service call timed out. Check GZ_SIM_RESOURCE_PATH is set correctly. 또는 WARN [gz bridge] Service call timed out as Gazebo has not been detected 에러 발생

simulation-gazebo 스크립트를 먼저 실행후 PX4 SITL을 실행 합니다.

cd
wget https://raw.githubusercontent.com/PX4/PX4-gazebo-models/main/simulation-gazebo

python3 simulation-gazebo

교육용 VM에서 gz sim을 실행 시키면 검은 배경만 나올 경우

gz sim을 실행할때 '--render-engin ogre'를 추가해 주세요.

gz sim shapes.sdf --render-engine ogre 

SITL에서OFFBOARD 전환이 안될때

PX4 파라메터COM_RCL_EXCEPT = 7 로 변경