MAVROS

저작권: 쿼드(QUAD) 드론연구소 https://smartstore.naver.com/maponarooo

MavLink를 ROS에서 사용할 수 있도록 MAVLINK 메시지(dialect)를 ROS 메시지로 정의하고 서비스와 메시지를 송수신 하는 MAVROS 노드를 생성하여 사용함.

ArduPilot, PX4 모두 범용적으로 사용할 수 있으며, 현재 ROS2 Humble 까지 지원.

Last updated 1 year ago

MavLink를 ROS에서 사용할 수 있도록 MAVLINK 메시지(dialect)를 ROS 메시지로 정의하고 서비스와 메시지를 송수신 하는 MAVROS 노드를 생성하여 사용함.

ArduPilot, PX4 모두 범용적으로 사용할 수 있으며, 현재 ROS2 Humble 까지 지원.