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PyMavLink

저작권: 쿼드(QUAD) 드론연구소 https://smartstore.naver.com/maponarooo

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Last updated 1 year ago

Pymavlink는 Python으로 작성된 저수준 범용 MAVLink 메시지 처리 라이브러리입니다. 이는 GCS(MAVProxy), 개발자 API(DroneKit) 및 수많은 동반 컴퓨터 MAVLink 애플리케이션을 포함한 다양한 유형의 MAVLink 시스템에서 MAVLink 통신을 구현하는 데 사용되었습니다.

이 라이브러리는 Python 3.5 이상에서 사용할 수 있으며 MAVLink 1 및 MAVLink 2 버전의 프로토콜을 모두 지원합니다.