ROS2 프로그래밍 시작

저작권: 쿼드(QUAD) 드론연구소 https://www.youtube.com/@quad-robotics

개요

colcon은 ROS2 패키지를 빌드하기 위한 빌드 툴 입니다.

우리는 본 과정에서 colcon을 사용하여 ROS2 패키지를 빌드하는 방법을 배우고, 작업공간을 만들고 간단한 Python ROS2 프로그램을 이용해 우리가 지금까지 배웠던 ROS2의 노드간 토픽, 서비스, 파라메터를 사용하는 방법에 대해서 알아볼 것입니다.