OFFBOARD 제어를 위한 QGC 설정
저작권: 쿼드(QUAD) 드론연구소 https://www.youtube.com/@quad-robotics
시뮬레이터에서 조종기나 조이스틱 없이 OFFBOARD를 실행하기 위해 QGC에서 아래와 같이 설정합니다.
COM_RC_IN_MODE 설정
COM_RCL_EXCEPT
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시뮬레이터에서 조종기나 조이스틱 없이 OFFBOARD를 실행하기 위해 QGC에서 아래와 같이 설정합니다.
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