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OFFBOARD 제어를 위한 QGC 설정

저작권: 쿼드(QUAD) 드론연구소 https://www.youtube.com/@quad-robotics

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Last updated 10 months ago

시뮬레이터에서 조종기나 조이스틱 없이 OFFBOARD를 실행하기 위해 QGC에서 아래와 같이 설정합니다.

COM_RC_IN_MODE 설정

COM_RCL_EXCEPT

COM_RC_IN_MODE
COM_RCL_EXCEPT