🚀
PX4 ROS(1) MAVROS 프로그래밍
  • 개발 환경 준비
  • MAVROS 설치
  • ROS 개발 환경 설정
  • Gazebo Classic 시뮬레이터
  • Gazebo-Classic 시뮬레이터와 MAVROS 실행
  • MAVROS 패키지
    • 노드(Node)
    • 실행
    • 연결 정보(Connection URL)
    • MAVROS 유틸리티 커맨드
    • 플러그인(Plugins)
  • OFFBOARD 모드
  • OFFBOARD 제어를 위한 QGC 설정
  • MAVROS 오프보드 제어 예제 1 (Python)
  • MAVROS 오프보드 제어 예제 2
  • MAVROS Yaw 방향 제어 예제
  • MAVROS 오프보드 제어 예제(C++)
  • MAVROS에서 PX4로 사용자 정의 메시지 보내기
  • 문제 해결
  • PX4 & MAVROS Offboard Samples
  • 교육 안내
Powered by GitBook
On this page

교육 안내

저작권: 쿼드(QUAD) 드론연구소 https://smartstore.naver.com/maponarooo

PreviousPX4 & MAVROS Offboard Samples

Last updated 8 months ago

본 교재는 의 오프라인 강의 교재로 무단 복제 및 사용을 금합니다.

의 드론 개발/운용 오프라인 교육에 대한 자세한 내용은 아래 링크를 참고 하시기 바랍니다.

교육문의 : 031-680-1311, maponarooo@naver.com

교육용 가상환경 다운로드

쿼드(QUAD) 드론연구소에서는 교육용 Oracle VirtualBox VM을 제공하고 있습니다.

PC에 우분투 리눅스를 직접 설치하기 어려우신 분들은 아래 링크에서 VM을 다운받아 사용 하시기 바랍니다.

Oracle VirtualBox는 아래 링크에서 최신 버전을 다운받아 설치 하시기 바랍니다.

.

쿼드(QUAD) 드론연구소
쿼드(QUAD) 드론연구소
자율주행드론 개발 교육 커리큘럼네이버 블로그 | 쿼드(QUAD) 드론연구소
Logo
교육용 Oracle VirtualBox VM
Downloads – Oracle VM VirtualBox
Oracle VirtualBox Download
Logo