저작권: 쿼드(QUAD) 드론연구소 https://smartstore.naver.com/maponarooo
Last updated 12 months ago
MAVROS는 MAVLink의 ROS Proxy 버전이라 볼 수 있습니다. ROS1과 ROS2를 모두 지원하며, PX4와 ArduPilot 모두 사용이 가능 합니다.추가적으로 지상 제어 스테이션(예: QGroundControl)을 위한 UDP MAVLink 브리지를 제공합니다.
MAVROS는 MAVLink의 ROS Proxy 버전이라 볼 수 있습니다. ROS1과 ROS2를 모두 지원하며, PX4와 ArduPilot 모두 사용이 가능 합니다.
추가적으로 지상 제어 스테이션(예: QGroundControl)을 위한 UDP MAVLink 브리지를 제공합니다.
