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PX4-VIO를 이용한 non-GPS 자율주행 드론 만들기
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  • VIO를 이용한 non-GPS 자율주행
  • PX4 VIO 파라메터 설정
  • 컴패니언 컴퓨터 셋업
  • Jetson Nano와 PixHawk 연결
  • VIO ROS 패키지 실행
  • VIO 동작상태 확인/검증
  • 문제 해결 및 주의 사항
  • [참고]PX4-v1.13 VIO 세팅
  • [참고]EKF2_EV_DELAY 설정
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교육 안내

본 교재는 쿼드(QUAD) 드론연구소의 오프라인 강의 교재로 무단 복제 및 사용을 금합니다.

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교육문의 : 031-680-1311, maponarooo@naver.com

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