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PX4 ROS(1) MAVROS 프로그래밍
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  1. MAVROS 패키지

실행

실행 launch 파일은 /opt/ros/noetic/share/mavros/launch 디렉토리에 있으며, PX4와 아두파일럿을 실행시킬 수 있는 launch 파일이 구분되어 있습니다.

PX4

roslaunch mavros px4.launch

ArduPilot

roslaunch mavros apm.launch

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Last updated 12 months ago