설치

저작권: 쿼드(QUAD) 드론연구소 https://smartstore.naver.com/maponarooo

(학습용 VM 사용자는 설치할 필요 없습니다.)

Debian 기반 시스템(Ubuntu, WSL, Raspian 포함):

sudo apt-get install python3-dev python3-opencv python3-wxgtk4.0 python3-pip python3-matplotlib python3-lxml python3-pygame
pip3 install PyYAML mavproxy --user
echo 'export PATH="$PATH:$HOME/.local/bin"' >> ~/.bashrc

Fedora 기반 시스템의 경우:

sudo dnf install python3-devel python3-opencv python3-wxpython4 python3-pip python3-matplotlib python3-pygame python3-lxml python3-yaml redhat-rpm-config
pip3 install PyYAML mavproxy --user
echo 'export PATH="$PATH:$HOME/.local/bin"' >> ~/.bashrc

직렬 장치에 연결할 때 "권한 거부" 오류 메시지가 표시되면 사용자 권한을 변경해야 할 수 있습니다.

sudo usermod -a -G dialout $USER

위의 변경 사항을 적용하려면 시스템을 다시 시작해야 합니다.

업데이트

현재 릴리스로 기존 설치를 업데이트하려면:

pip3 install mavproxy pymavlink --user --upgrade

현재 개발 버전으로 기존 설치를 업데이트하려면(즉, 마스터 브랜치에서):

pip3 install mavproxy --user git+https://github.com/ArduPilot/mavproxy.git@master