랠리 포인트

저작권: 쿼드(QUAD) 드론연구소 https://smartstore.naver.com/maponarooo

랠리 포인트는 APM의 홈 포인트 목록입니다. 비상 안전 모드로 들어가면(그리고 매개변수는 홈으로 돌아가도록 설정됨) 자동 조종 장치는 UAV를 가장 가까운 집결 지점으로 비행합니다. 자동 조종 장치당 최대 5개의 랠리 포인트가 지원됩니다.

이는 UAV가 원래 홈 포인트로 끝까지 비행하는 것보다 더 가까운 홈 포인트로 돌아가는 것이 더 안전한 장거리 비행 중에 유용합니다.

Rally 메뉴는 GUI 콘솔에서 사용할 수 있습니다.

자동 조종 장치에서 현재 로드된 랠리 포인트를 봅니다.

파일에서 새로운 랠리 포인트 세트를 로드합니다.

rally load filename.txt

현재 랠리 포인트 세트를 파일에 저장합니다.

rally save filename.txt

자동 조종 장치에서 집결 지점을 삭제합니다.

특정 집결 지점을 새 위치로 이동합니다. 입력하면 지도창에서 새로운 위치를 선택할 수 있습니다. 이를 위해서는 지도 모듈을 로드해야 합니다.

rally move 6

새로운 집결 지점을 추가합니다. 입력하면 지도창에서 위치를 선택할 수 있습니다. 이를 위해서는 지도 모듈을 로드해야 합니다.

특정 집결 지점을 제거합니다.

rally remove 6

랠리 포인트에서 착륙하도록 자동 조종 장치에 명령을 내립니다. 자세한 내용은 이 DIYDrones 문서를 참조하십시오 .

rally land

Last updated 2 years ago