실행 예

저작권: 쿼드(QUAD) 드론연구소 https://smartstore.naver.com/maponarooo

다음 섹션에서는 MAVProxy에 대한 몇 가지 일반적인 사용 시나리오를 제공합니다.

직렬 포트의 표준(57600kbps) 무선 링크를 통한 쿼드콥터. MAVProxy는 올바른 직렬 포트를 자동 감지합니다. 쿼드콥터의 이름은 "Quaddy"입니다. GUI 콘솔, 지도 및 텍스트 음성 변환도 활성화됩니다.

mavproxy.py --baud=57600 --aircraft="Quaddy" --speech --console --map --quadcopter

데몬 모드에서 MAVProxy를 실행하고 라디오 링크(9600kbps에서 COM17)를 받아 로컬 네트워크에 출력합니다. 이를 통해 MAVProxy의 단일 인스턴스가 텔레메트리 스트림을 여러 클라이언트에 배포할 수 있습니다.

mavproxy.py --master=COM17,9600 --out=udpin:0.0.0.0:14550 --daemon

그리고 각 클라이언트에 대해(여기서 xxx.xxx.xxx.xxx는 데몬의 IP 주소임):

mavproxy.py –master=udpout:xxx.xxx.xxx.xxx:14550

원격 차량에 여러 무선 링크(직렬 1개, 네트워크 1개)를 사용합니다. 이는 백업 라디오 링크가 필요한 상황에 유용합니다.

mavproxy.py --master=\dev\ttyUSB0,57600 --master=udpin:192.168.16.15:2626