시작 스크립트

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MAVProxy는 시작 시 스크립트(MAVProxy 명령)를 실행할 수 있습니다. 이렇게 하면 각 비행에 대한 MAVProxy 환경을 (재)설정하는 노력을 줄일 수 있습니다.

스크립트( mavinit.scr)는 명령을 포함하는 항공기 디렉토리(예: ./Aircraftname/mavinit.scr)에 배치해야 합니다 . 모든 일반 MAVProxy 명령을 여기에 배치할 수 있습니다. MAVProxy가 적절한 항공기 디렉토리에서 스크립트를 찾으려면 -aircraft 옵션을 사용해야 합니다.

또는 사용자의 홈 디렉토리(예: /home/usernameLinux 또는 C:\Users\username\AppData\Local\MAVProxyWindows)에 배치할 수 있으며 –aircraft 옵션에 관계없이 MAVProxy와 함께 로드됩니다.

예제 스크립트는 여기에서 찾을 수 있습니다 .

이 특정 스크립트에서 별칭은 일반 명령에 대한 바로 가기로 사용됩니다.

예를 들어 다음 별칭 정의를 사용하면 사용자가 현재 배터리 잔량을 그래프로 표시할 수 있습니다 .

@alias add g graph
@alias add gbatt g SYS_STATUS.current_battery``