시스템 명령

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전체 시스템 및 기타 명령이 많이 있습니다.

APM을 재부팅합니다.

APM의 설정(CLI) 모드로 들어갑니다.

RC(입력) 채널을 재정의합니다. 이 값은 0 값이 설정될 때까지 유효합니다. 의 형태를 사용합니다 . 모든 RC 채널에 대한 전역 값을 설정하는 데 사용합니다 .rc chan valueall

rc 1 1000
rc all 0

지원되는 경우 자동 조종 장치의 현재 시간을 표시합니다. 괄호 안의 시간은 지상국 시간입니다.

mavinit 파일과 매우 유사한 MAVProxy 명령이 포함된 텍스트 파일을 실행합니다 .

쉘 명령을 실행합니다.

자동 조종 장치에서 받은 최신 패킷을 표시합니다. UAV의 상태를 읽는 데 유용합니다.

MAVProxy를 종료합니다.

이것이 작동하려면 "requireexit" 옵션이 true여야 합니다. 이는 다음 명령을 통해 수행할 수 있습니다.

set requireexit True

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