텔레메트리 포워딩
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MAVProxy의 핵심 기능은 UDP를 통해 네트워크를 통해 UAV에서 다른 장치의 여러 지상국 소프트웨어로 메시지를 전달하는 기능입니다. 예를 들어, 안테나 옆에 있는 노트북에서 지상국을 실행하고 Wi-Fi를 통해 스마트폰/태블릿으로 전달할 수 있습니다. 그러면 고정 안테나로 돌아가기 전에 쉽게 위치를 변경하여 바람 속으로 발사할 수 있습니다. 또한 더 긴 비행 중에 (4G VPN을 통해) 몇 킬로미터 떨어진 감시자 역할을 하는 친구에게 원격 측정 데이터를 보내서 전체 비행을 모니터링하고 비행 중인 항공기를 찾을 위치를 결정할 수 있습니다.
PC의 로컬 프로그램을 포함하여 네트워크를 통해 MAVLink 데이터를 전달하려면 명령줄을 통해 MAVProxy를 시작할 때 몇 가지 추가 매개변수를 추가하기만 하면 됩니다.
로컬 포워딩
로컬 지상국 소프트웨어(예: Mission Planner 또는 QGC)와 연결하려면 다음 명령을 사용하여 Linux에서 MAVProxy를 시작합니다.
mavproxy.py --master=/dev/ttyACM0 --baudrate 115200 --out 127.0.0.1:14550축약된 버전도 작동합니다.
mavproxy.py --out 127.0.0.1:14550MAVProxy는 Linux PC의 자동 조종 장치에 자동 연결되기 때문입니다.
Windows PC의 경우 명령 프롬프트를 시작하고 다음을 입력합니다.
mavproxy --master=COMx --out 127.0.0.1:14550여기서 COMx는 자동 조종 장치가 연결된 com 포트입니다.
그런 다음 지상국 소프트웨어를 열고 포트 14550에서 UDP 연결을 선택합니다. 그런 다음 UAV에 연결해야 합니다.
원격으로 전달
메모
MAVProxy에는 TCP를 사용하여 전달하는 기능도 있지만 조이스틱 제어를 사용하는 경우 네트워크 지연으로 인해 긴 지연이 발생할 수 있으므로 권장되지 않습니다.
마지막으로 컴퓨터의 IP 주소를 추가하여 원격 측정 스트림을 다른 지상국으로 전달할 수 있습니다.
로컬 네트워크/wifi에서 지상국 소프트웨어로 들어오는 스트림을 중지하는 클라이언트 PC에 방화벽이 없는지 확인해야 합니다.
MAVProxy 명령의 끝에 목적지 IP 주소 :14550을 추가합니다 . 실행 중인 추가 지상국 수에 따라 원하는 만큼 별도의 아웃 매개변수를 추가할 수 있습니다.
포트 14550에서 UDP 패킷을 수신하도록 각 지상국을 설정하고 방화벽이 UDP 포트 14550에서 들어오는 트래픽을 차단하지 않는지 다시 확인하십시오.
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