기체와 연결

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가장 간단한 형태로 MAVProxy는 연결할 USB 포트의 주소 또는 네트워크 주소만 필요합니다.

USB를 통해

1개의 자동 조종 장치만 연결되어 있고 여러 포트를 제공하지 않는 경우(CAN 지원 장치는 2개의 포트를 제공함) 가 --master필요하지 않습니다. MAVProxy는 올바른 포트를 자동 감지합니다.

mavproxy.py --master=/dev/ttyUSB0

네트워크를 통해

mavlink 스트림을 포함하는 IP 주소와 포트를 지정합니다. 연결할 주소는 자신의 IP 주소 또는 루프백 주소여야 합니다. 또는 로컬 IP 주소를 알 수 없는 경우 MAVProxy에 0.0.0.0을 사용하여 로컬 IP 주소를 찾아 사용합니다. 스트림 유형(tcp 또는 udp)도 지정해야 합니다.

mavproxy.py --master=tcp:192.168.1.1:14550
mavproxy.py --master=udp:127.0.0.1:14550
mavproxy.py --master=tcp:0.0.0.0:14550

원격 IP 주소에 연결하는 경우 udpout 또는 tcpout 인수를 사용해야 합니다.

mavproxy.py --master=udpout:10.10.1.1:14550
mavproxy.py --master=tcpout:10.10.1.1:14550

메모

MavProxy는 UDP Broadcast를 사용하여 mavlink 스트림을 원격 네트워크 주소로 출력할 수 있습니다.