드론 제어

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UAV는 원격으로 무장 및 해제할 수 있습니다.

시동

자동 조종 장치는 다음과 같이 시동할 수 있습니다.

arm throttle

자동 조종 장치는 다음과 같이 강제로 시동할 수 있습니다.

arm throttle force

시동 해제

자동 조종 장치는 다음과 같이 해제할 수 있습니다.

disarm

자동 조종 장치는 다음과 같이 강제로 해제할 수 있습니다.

disarm force

안전 스위치

안전 스위치는 다음을 통해 원격으로 켜고 끌 수 있습니다.

arm safetyon
arm safetyoff

센서(장치) 상태 확인

개별 센서(장치) 검사는 다음과 같이 활성화하거나 비활성화할 수 있습니다.

arm check X
arm uncheck X

여기서 X는 all, baro, compass, gps, ins, params, rc, voltage, battery, airspeed, logging, switch, gps_config일 수 있습니다.