로그 파일

저작권: 쿼드(QUAD) 드론연구소 https://smartstore.naver.com/maponarooo

차량에 연결되면 MAVProxy는 수신된 원격 측정을 자동으로 로그 파일에 저장합니다.

이 로그 파일은 비행 후 분석 또는 비행 재생에 사용할 수 있습니다.

기본적으로 로그 파일은 MAVProxy가 실행된 동일한 폴더에 저장됩니다 . 예를 들어:

~/Documents/code/MAVProxy$ mavproxy.py

폴더에 mav.tlog원격 분석을 기록합니다 .

예에서:

C:\users\stephen\Documents\logs> mavproxy.py

폴더에 mav.tlog원격 분석을 기록합니다.

mav.tlog및 파일 모두 mav.tlog.raw동일한 데이터를 포함합니다(형식은 다르지만). 그러나 대부분의 경우 원시 파일은 분석 또는 재생 도구에서 사용되지 않습니다.

MAVProxy는 --aircraft=name( 여기 참조 ) 인수를 사용하여 특정 이름 및 날짜 폴더에 로그 파일을 배치할 수 있습니다. 이는 로그 파일을 정렬된 상태로 유지하는 데 유용합니다. 자세한 내용은 시작을 참조하십시오.

예를 들어:

C:\users\stephen\Documents> mavproxy.py --aircraft=copter

폴더에 flight.tlog원격 분석을 기록합니다.

( 여기--mission=name 참조 ) 시작 인수를 인수와 함께 사용하여 <날짜>가 아닌 항공편의 특정 이름을 사용할 수 있습니다 . 예를 들어:--aircraft=name

C:\users\stephen\Documents> mavproxy.py --aircraft=copter --mission=flyby

폴더에 flight.tlog원격 분석을 기록합니다.

이 --state-basedir=dir인수는 원격 측정 파일이 저장될 기본 디렉터리를 지정하는 데 사용할 수 있습니다.

C:\users\stephen\Documents> mavproxy.py --aircraft=copter --mission=flyby --state-basedir=C:\logs

폴더 에 로그 파일을 저장합니다.

MAVExplorer 프로그램을 사용하여 이러한 파일에 저장된 비행 데이터의 그래프 및 추적을 볼 수 있습니다.