지오펜스

저작권: 쿼드(QUAD) 드론연구소 https://smartstore.naver.com/maponarooo

지오펜스는 UAV가 그 너머로 비행하지 않는 엄격한 한계를 나타냅니다. 폭주 UAV를 방지하는 데 유용합니다(다른 소프트웨어/하드웨어 문제 제외). 펜스를 위반하면 안전 장치가 활성화되어 홈 포인트로 돌아갑니다.

고정익 비행체의 비행 영역 주변에 웨이포인트의 임의의 다각형으로 표시됩니다. ArduCopter에서는 비행 영역 주변의 실린더를 나타내는 반경 및 고도 매개변수입니다.

울타리 메뉴는 GUI 콘솔에서 사용할 수 있습니다.

자동 조종 장치에서 현재 로드된 지오펜스를 봅니다.

파일에서 새로운 지오펜스 좌표 세트를 로드합니다.

fence load filename.txt

현재 지오펜스 좌표 세트를 파일에 저장합니다.

fence save filename.txt

지도에 지오펜스를 그립니다(로드된 경우).

지오펜스 안전 장치를 활성화합니다.

지오펜스 안전 장치를 비활성화합니다.

모든 지오펜스 좌표를 삭제합니다.

특정 펜스 좌표를 새 위치로 이동합니다. 입력하면 지도창에서 새로운 위치를 선택할 수 있습니다. 이를 위해서는 지도 모듈을 로드해야 합니다.

fence move 6

특정 지오펜스 좌표를 제거합니다.

fence remove 6

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