오토파일럿(Flight Controller) 선택

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올바른 보드를 선택하는 것은 차량의 물리적 제약, 원하는 기능 및 실행하려는 응용 프로그램에 따라 다릅니다. 고려해야 할 요소는 다음과 같습니다.

1. 센서 중복성: ArduPilot은 중복 IMUS, GPS 등을 지원합니다. 많은 컨트롤러에는 보드에 통합된 여러 IMU가 있습니다.

2. 서보/모터 출력 수

3. UART 수: 원격 측정 라디오, GPS, 컴패니언 컴퓨터 등을 이 포트를 통해 연결할 수 있습니다.

4. 외부 버스: I2C, CAN 등을 사용하면 속도 센서, LED 컨트롤러 등과 같은 다양한 유형의 장치를 자동 조종 장치에 연결할 수 있습니다.

5. 아날로그 I/O 수: 일부 컨트롤러에는 RSSI(수신기 신호 강도) 또는 배터리 전압/전류 또는 기타 아날로그 센서 입력과 같은 기능에 사용할 수 있는 아날로그 I/O가 있습니다.

6. 통합 기능: 온보드 OSD(On Screen Display), 통합 배터리 모니터링 센서 등

7. 크기: 많은 차량은 자동 조종 장치를 위한 공간이 제한되어 있습니다.

8. 비용: 컨트롤러 가격은 기능 세트에 따라 ~$25에서 훨씬 더 높습니다.

대략적으로 말하면:

• Pixhawk 는 센서 이중화가 필요하고 유연한 외부 확장이 필요한 일반적인 용도에 적극 권장됩니다.

• "CUBE", CUAV V5 및 Holybro Pixhawk, Durandal 시리즈는 내장된 IMU의 기계적 진동 차단 기능을 제공합니다.

• Pixracer는 센서 리던던시와 함께 6개 이하의 PWM 출력이 필요한 작은 프레임에 권장됩니다.

• Emlid NAVIO2 Linux Autopilots는 UAV 비전 애플리케이션에 대해 고려해야 합니다.