오토파일럿(Flight Controller) 선택
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올바른 보드를 선택하는 것은 차량의 물리적 제약, 원하는 기능 및 실행하려는 응용 프로그램에 따라 다릅니다. 고려해야 할 요소는 다음과 같습니다.
센서 중복성: ArduPilot은 중복 IMUS, GPS 등을 지원합니다. 많은 컨트롤러에는 보드에 통합된 여러 IMU가 있습니다.
서보/모터 출력 수
UART 수: 원격 측정 라디오, GPS, 컴패니언 컴퓨터 등을 이 포트를 통해 연결할 수 있습니다.
외부 버스: I2C, CAN 등을 사용하면 속도 센서, LED 컨트롤러 등과 같은 다양한 유형의 장치를 자동 조종 장치에 연결할 수 있습니다.
아날로그 I/O 수: 일부 컨트롤러에는 RSSI(수신기 신호 강도) 또는 배터리 전압/전류 또는 기타 아날로그 센서 입력과 같은 기능에 사용할 수 있는 아날로그 I/O가 있습니다.
통합 기능: 온보드 OSD(On Screen Display), 통합 배터리 모니터링 센서 등
크기: 많은 차량은 자동 조종 장치를 위한 공간이 제한되어 있습니다.
비용: 컨트롤러 가격은 기능 세트에 따라 ~$25에서 훨씬 더 높습니다.
대략적으로 말하면:
Pixhawk 는 센서 이중화가 필요하고 유연한 외부 확장이 필요한 일반적인 용도에 적극 권장됩니다.
"CUBE", CUAV V5 및 Holybro Pixhawk, Durandal 시리즈는 내장된 IMU의 기계적 진동 차단 기능을 제공합니다.
Pixracer는 센서 리던던시와 함께 6개 이하의 PWM 출력이 필요한 작은 프레임에 권장됩니다.
Emlid NAVIO2 Linux Autopilots는 UAV 비전 애플리케이션에 대해 고려해야 합니다.
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