X500 V2 + Pixhawk 6C 조립 가이드
저작권: 쿼드(QUAD) 드론연구소 https://smartstore.naver.com/maponarooo
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메모
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나사 - M2.5*6 12개
행거 고무링 개스킷을 각 행거에 삽입합니다. 내부의 고무를 누르기 위해 날카로운 물체를 사용하지 마십시오.
배터리 장착 보드를 잡고 Sunk Screw M2.5*6을 사용하여 슬라이드 바 클립으로 고정합니다.
천크 나사 M2.5*6을 사용하여 행거 4개를 플랫폼 보드에 고정합니다.
슬라이드 바를 잡고 나중에 4개의 행거를 삽입하여 바닥 플레이트에 나사로 고정합니다.
이제 2, 3단계에서 조립한 배터리 홀더와 페이로드 홀더를 삽입합니다.
나사 - 소켓 캡 나사 M2.5 6 8개 | 잠금너트 M3 4개 |나일론 스탠드오프 M3 5 4개 | 나사 M3*14 4개
바닥판을 잡고 M3*14 나사 4개를 삽입한 후 나일론 스탠드오프를 고정합니다.
배전반을 배치하고 잠금 너트를 사용하여 조립합니다. 전원 모듈 PM02(Pixhawk 6C용)가 이 보드에 전원을 공급합니다.
소켓 캡 나사 M2.5*6을 사용하여 행어 4개(페이로드 홀더 어셈블리의 3단계에서 2개의 바에 삽입한)에 바닥판을 고정합니다.
랜딩기어를 조립하려면 미리 조립되어 있는 랜딩기어-크로스바의 나사를 풀고 랜딩기어-수직폴을 삽입하여 조여줍니다.
소켓 캡 나사 M3*8을 사용하여 랜딩 기어를 바닥 플레이트에 고정합니다.
상판을 조립한 후 전선을 삽입하는 것이 번거로우므로 배선 작업을 미리 해주세요.
ESC 커넥터는 색상으로 구분되어 있으며 흰색 케이블이 위를 향하도록 PWM 출력에 삽입해야 합니다.
대나사 - 소켓 캡 나사 M3*38 16개 | 플랜지 잠금너트 M3 16개
모터가 미리 조립되어 제공되므로 팔을 넣는 것은 매우 간단합니다.
각 측면에 모터가 있는 올바른 번호의 암이 있는지 확인하십시오.
팁 육각렌치나 길쭉한 물건을 사용하여 고정하려는 볼트의 반대쪽에 삽입하세요.
한쪽 팔을 잡고 하단 플레이트의 직사각형 빈 공간 내부에 직사각형 돌출부를 삽입합니다.
이 위에 상단 플레이트를 삽입하는 동안 3피스 어셈블리(하단 플레이트, 상단 플레이트 및 암)를 소켓 캡 나사 M3*38 및 플랜지 잠금 너트 M3을 사용하여 나사로 고정해야 합니다.
개발자 키트에 포함된 미니 크로스 렌치를 사용하여 한쪽을 잡습니다.
모터 3개를 모두 제자리에 놓기 전에 나사를 조이지 마세요. 세 번째와 네 번째 모터를 조립하는 동안 나사를 조이는 것이 어려울 수 있습니다.
바닥판은 모터의 방향을 나타냅니다.
흰색/은색 코팅이 있는 프로펠러는 유사한 코팅을 사용하여 해당 모터에 사용됩니다.
프로펠러의 잠금 해제 및 잠금은 프로펠러 자체에 표시됩니다.
4개의 프로펠러를 사용하여 위의 3가지 사항을 염두에 두고 모터에 삽입하세요.
다음 부품은 그림과 같이 배치할 수 있습니다.
나사- 잠금너트 M3 4개 | 나사 M3*10 4개
영상을 따라 GPS를 조립해보세요.
본 가이드는 Holybro 가이드에서 제안하는 GPS 장착 위치를 사용합니다.
잠금 너트 M3 및 나사 M3*10을 사용하여 페이로드 홀더 측면에 GPS 마운트 하단 끝을 고정합니다.
PM02의 전선은 Pixhawk의 POWER1로 연결됩니다.
원격 측정은 TELEM1로 이동합니다.
GPS를 GPS1로
나사 - 소켓 캡 나사 M2.5 12 4개 | 나일론 스탠드오프 M2.5 5 4개 잠금너트 M2.5 4개
X500 키트는 Raspberry Pi 또는 Jetson nano와 같은 보조 컴퓨터를 여기에 배치할 수 있는 공간을 제공합니다.
4개의 소켓 캡 나사 M2.5*12를 삽입하고 스탠드오프를 동일한 위치에 놓습니다.
이제 컴패니언 컴퓨터를 배치하고 Locknut M2.5를 사용하여 조립해 보세요.
Intel Realsense 깊이/추적 카메라 또는 Structure Core와 같은 카메라는 심도 카메라 마운트를 사용하여 장착할 수 있습니다.
2개의 막대 안에 마운트를 삽입하고 사용하는 카메라에 맞는 나사를 사용하기만 하면 됩니다.
