X500 V2 + Pixhawk 6C 조립 가이드

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X500 V2 + Pixhawk 6C

메모

이 문서의 이미지를 선택하면 단계에 대한 YouTube 비디오를 볼 수 있습니다.

조립 가이드

페이로드 및 배터리 홀더

나사 - M2.5*6 12개

  1. 행거 고무링 개스킷을 각 행거에 삽입합니다. 내부의 고무를 누르기 위해 날카로운 물체를 사용하지 마십시오.

  2. 배터리 장착 보드를 잡고 Sunk Screw M2.5*6을 사용하여 슬라이드 바 클립으로 고정합니다.

  3. 천크 나사 M2.5*6을 사용하여 행거 4개를 플랫폼 보드에 고정합니다.

  4. 슬라이드 바를 잡고 나중에 4개의 행거를 삽입하여 바닥 플레이트에 나사로 고정합니다.

  5. 이제 2, 3단계에서 조립한 배터리 홀더와 페이로드 홀더를 삽입합니다.

전원 모듈

나사 - 소켓 캡 나사 M2.5 6 8개 | 잠금너트 M3 4개 |나일론 스탠드오프 M3 5 4개 | 나사 M3*14 4개

  1. 바닥판을 잡고 M3*14 나사 4개를 삽입한 후 나일론 스탠드오프를 고정합니다.

  2. 배전반을 배치하고 잠금 너트를 사용하여 조립합니다. 전원 모듈 PM02(Pixhawk 6C용)가 이 보드에 전원을 공급합니다.

  3. 소켓 캡 나사 M2.5*6을 사용하여 행어 4개(페이로드 홀더 어셈블리의 3단계에서 2개의 바에 삽입한)에 바닥판을 고정합니다.

랜딩 기어

  1. 랜딩기어를 조립하려면 미리 조립되어 있는 랜딩기어-크로스바의 나사를 풀고 랜딩기어-수직폴을 삽입하여 조여줍니다.

  2. 소켓 캡 나사 M3*8을 사용하여 랜딩 기어를 바닥 플레이트에 고정합니다.

상판을 조립한 후 전선을 삽입하는 것이 번거로우므로 배선 작업을 미리 해주세요.

전원 모듈과 ESC 연결

motors_pdb_pixhawk6c

ESC 커넥터는 색상으로 구분되어 있으며 흰색 케이블이 위를 향하도록 PWM 출력에 삽입해야 합니다.

esc_connector_pixhawk6c

암대 조립

대나사 - 소켓 캡 나사 M3*38 16개 | 플랜지 잠금너트 M3 16개

  1. 모터가 미리 조립되어 제공되므로 팔을 넣는 것은 매우 간단합니다.

    • 각 측면에 모터가 있는 올바른 번호의 암이 있는지 확인하십시오.

    팁 육각렌치나 길쭉한 물건을 사용하여 고정하려는 볼트의 반대쪽에 삽입하세요.

  2. 한쪽 팔을 잡고 하단 플레이트의 직사각형 빈 공간 내부에 직사각형 돌출부를 삽입합니다.

  3. 이 위에 상단 플레이트를 삽입하는 동안 3피스 어셈블리(하단 플레이트, 상단 플레이트 및 암)를 소켓 캡 나사 M3*38 및 플랜지 잠금 너트 M3을 사용하여 나사로 고정해야 합니다.

  4. 개발자 키트에 포함된 미니 크로스 렌치를 사용하여 한쪽을 잡습니다.

  5. 모터 3개를 모두 제자리에 놓기 전에 나사를 조이지 마세요. 세 번째와 네 번째 모터를 조립하는 동안 나사를 조이는 것이 어려울 수 있습니다.

프로펠러 조립

  • 바닥판은 모터의 방향을 나타냅니다.

  • 흰색/은색 코팅이 있는 프로펠러는 유사한 코팅을 사용하여 해당 모터에 사용됩니다.

  • 프로펠러의 잠금 해제 및 잠금은 프로펠러 자체에 표시됩니다.

  • 4개의 프로펠러를 사용하여 위의 3가지 사항을 염두에 두고 모터에 삽입하세요.

다음 부품은 그림과 같이 배치할 수 있습니다.

GPS

나사- 잠금너트 M3 4개 | 나사 M3*10 4개

  1. 영상을 따라 GPS를 조립해보세요.

    본 가이드는 Holybro 가이드에서 제안하는 GPS 장착 위치를 사용합니다.

  2. 잠금 너트 M3 및 나사 M3*10을 사용하여 페이로드 홀더 측면에 GPS 마운트 하단 끝을 고정합니다.

픽스호크 6C 비행제어기

  • PM02의 전선은 Pixhawk의 POWER1로 연결됩니다.

  • 원격 측정은 TELEM1로 이동합니다.

  • GPS를 GPS1로

컴패니언 컴퓨터

나사 - 소켓 캡 나사 M2.5 12 4개 | 나일론 스탠드오프 M2.5 5 4개 잠금너트 M2.5 4개

X500 키트는 Raspberry Pi 또는 Jetson nano와 같은 보조 컴퓨터를 여기에 배치할 수 있는 공간을 제공합니다.

  • 4개의 소켓 캡 나사 M2.5*12를 삽입하고 스탠드오프를 동일한 위치에 놓습니다.

  • 이제 컴패니언 컴퓨터를 배치하고 Locknut M2.5를 사용하여 조립해 보세요.

카메라

  • Intel Realsense 깊이/추적 카메라 또는 Structure Core와 같은 카메라는 심도 카메라 마운트를 사용하여 장착할 수 있습니다.

  • 2개의 막대 안에 마운트를 삽입하고 사용하는 카메라에 맞는 나사를 사용하기만 하면 됩니다.

payloads_x500v2

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