ArduPilot-초기 설정
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최초 설정의 일부로 일부 필수 하드웨어 구성 요소를 구성해야 합니다. 링크된 문서에서는 Mission Planner를 사용하여 프레임 방향을 선택하고 RC 송신기/수신기, 나침반 및 가속도계를 구성하는 프로세스 와 ESC를 구성하는 방법을 설명합니다.
필수 보정 외에도 배터리 모니터, 수중 음파 탐지기, 대기 속도 센서, 광학 흐름, OSD, 카메라 짐벌, 안테나 추적기 등을 포함한 선택적 하드웨어 구성을 선택할 수도 있습니다.
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