MultiCopter 제작에 필요한 것
저작권: 쿼드(QUAD) 드론연구소 https://smartstore.naver.com/maponarooo
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다양한 프레임, ESC 및 모터를 사용할 수 있습니다. 및 에서 설명합니다 .
전통적인 헬리콥터를 포함한 다른 많은 디자인과 구성도 지원됩니다.
헬리콥터를 수동으로 제어하고 비행 모드를 활성화하려면 무선 조종 송신기가 필요합니다. 최소 6개 채널이 있는 모든 RC 송신기/수신기 시스템을 사용할 수 있습니다. 항목에서 설명합니다 .
Copter의 자동 조종 보드는 자율 비행 기능을 결정합니다. 목록은 참조하십시오 . 다음 기능을 갖춘 자동 조종 장치를 권장합니다.
로깅, 지형 데이터베이스, 스크립팅을 위한 SD 카드(원하는 경우)
사용할 모터 및 서보의 수에 대한 충분한 출력
원하는 경우 GPS 및 원격 측정 무선을 위한 충분한 수의 UART
진동 차단 IMU는 장착 고려 사항을 단순화하는 데 매우 바람직합니다.
자동 조종 장치에 기압계가 포함되어 있는지 확인하십시오.
외부 나침반용 I2C
많은 자동 조종 장치에는 내부 나침반이 있지만 모터 간섭을 피하기 위해 때때로 외부 나침반이 바람직합니다.
UAV 비전 응용 프로그램을 만드는 개발자는 별도의 컴패니언 컴퓨터 또는 Linux 기반 자동 조종 보드 사용을 고려해야 합니다.
텔레메트리 라디오를 사용하면 헬리콥터가 MAVLink 프로토콜을 사용하여 공중에서 지상국과 통신할 수 있습니다. 이를 통해 임무와 실시간으로 상호 작용하고 헬리콥터의 카메라 및 기타 구성 요소에서 스트리밍 데이터를 수신할 수 있습니다. 이것은 당신의 임무에 상당한 편리함을 더해줍니다!
추가 옵션은 항목을 참조하십시오 .
헬리콥터에는 GPS 모듈이 필요 합니다. 권장 모듈은 이며 나침반도 포함되어 있습니다. 확인할 수 있습니다 .
헬리콥터에는 충전식 리튬 폴리머(LiPo) 배터리가 필요합니다. 좋은 경험 법칙은 모터당 1,000mAH(밀리암페어 시간)를 사용하는 것입니다. 쿼드 콥터의 경우 잘 작동합니다. 콥터는 한 번에 하나의 배터리만 사용할 수 있지만 적어도 두 개의 배터리를 비축해 두는 것이 좋습니다. 더 많은 배터리는 더 많은 비행 시간을 의미합니다. 도 필요합니다 .
(무료 및 오픈 소스) 새 버전의 Copter를 자동 조종 장치에 로드하고 첫 번째 비행 튜닝 및 보정을 위해 필요합니다. PC에서 실행되며 계획 임무에도 사용할 수 있습니다.
일단 Copter가 구성되면 선택한 태블릿, 전화 또는 컴퓨터에서 실행되는 다른 지상국을 선택하는 것이 더 편리할 수 있습니다. 항목에서 설명합니다 .
에서 링크된 원격 측정 무선 솔루션을 권장합니다 . 사용하는 경우 해당 국가에서 허용되는 주파수 버전(915MHz(미국) 및 433MHz(유럽))이 필요함을 기억하십시오
