자동 조종 장치 하드웨어 옵션

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이 섹션에서는 ArduPilot Autopilot 하드웨어 옵션에 대한 정보를 제공합니다. 아래 목록은 제조업체 및 제품 이름별로 정렬되어 있습니다.

메모

ArduPilot 개발 팀원이 이러한 모든 자동 조종 장치를 직접 테스트한 것은 아니며 펌웨어는 ArduPilot에서 제공하지만 ArduPilot에서 보증하는 것은 아닙니다. 그러나 ArduPilot Partners에서 개발한 대부분의 보드는 발생할 수 있는 지원 문제를 지원하기 위해 ArduPilot 개발 팀에 제공되었습니다.

오픈 하드웨어

• ARKV6X DS-10 Pixhawk6

• CUAV V5 Plus

• CUAV V5 Nano

• CUAV Nora

• CUAV Pixhawk v6X

• CUAV X7/X7Pro/X7+/X7+ Pro

• Drotek Pixhawk3

• F4BY

• CubePilot Cube Black

• CubePilot Cube Orange/+

• CubePilot Cube Purple

• CubePilot Cube Yellow

• CubePilot Cube Green

• Holybro Durandal H7

• Holybro Pix32 v5

• Holybro Pixhawk 4

• Holybro Pixhawk6X

• Holybro Pixhawk6C/ 6C Mini

• Holybro Pix32v6(Pixhawk6C variant)

• mRo Pixhawk

• mRo Pixracer

• mRo X2.1

• mRo X2.1-777

• OpenPilot Revolution

• TauLabs Sparky2*

* 플래시 메모리 제한으로 인해 이 보드에는 모든 ArduPilot 기능이 포함되어 있지 않습니다. 자세한 내용은 펌웨어 제한 사항을 참조하십시오 .

비공개 하드웨어

• Aerotenna Ocpoc-Zynq
• Airvolute DroneCore
• AtomRC F405-NAVI
• Emlid NAVIO2 (Linux)
• Flywoo F745 AIO BL_32/ Nano
• Foxeer Reaper F745-AIO V2
• Furious FPV F-35 Lightning and Wing FC-10
• Holybro Kakute F4*
• Holybro Kakute F4 Mini*
• Holybro Kakute F7 AIO*
• Holybro Kakute F7 Mini* (only V1 and V2 are compatible)
• Holybro Kakute H7 V1
• Holybro Kakute H7 V2
• Holybro Kakute H7 Mini v1.3
• Holybro Pixhawk 4 Mini
• Holybro Pixhawk5X
• Horizon31 PixC4-Jetson
• IFlight Beast F7 45A AIO
• IFlight BeastH7 AIO
• Mamba F405 MK2*
• Mamba MK4 F405Mini
• Mamba Basic F405 mk3
• Mamba H743 v4
• MakeFlyEasy PixSurveyA1
• MakeFlyEasy PixSurveyA1-IND
• MakeFlyEasy PixSurveyA2
• MakeFlyEasy PixPilot-V3
• MakeFlyEasy PixPilot-V6
• Mateksys F405 TE Family
• Mateksys H743-Wing/MINI/SLIM/WLITE
• ModalAI Flight core
• mRo ControlZero F7
• mRo Pixracer Pro (H7)
• mRo Nexus
• Omnibus F4 AIO/Pro*
• OmnibusNanoV6
• Omnibus F7V2*
• ThePeach FCC-K1
• ThePeach FCC-R1
• Parrot Bebop Autopilot
• Parrot C.H.U.C.K
• RadioLink MiniPix
• QioTek Zealot F427
• QioTek Zealot H743
• Sky-Drones AIRLink
• SkystarsH7HD
• SPRacing H7 Extreme
• Swan-K1
• SpeedyBee F4 (this board currently is non-verified)
• SpeedyBee F4 V3
• SpeedyBeeF405WING
• VR Brain 5
• VR uBrain 5.1

* 플래시 메모리 제한으로 인해 이 보드에는 모든 ArduPilot 기능이 포함되어 있지 않습니다. 자세한 내용은 펌웨어 제한 사항을 참조하십시오 .

Linux 기반 자동 조종 장치

기본 Linux OS를 사용하는 이러한 자동 조종 장치. Linux 보드는 일반적으로 이 페이지에 나열된 다른 많은 보드보다 더 많은 CPU 성능과 메모리를 가지고 있지만 DShot, Bi-Directional DShot, BLHeli ESC 패스스루, 많은 ArduPilot GPIO 기반 기능 및 지상국에서의 간편한 업로드를 지원하지 않습니다. 고급 제어 및 탐색 알고리즘의 실험 및 개발을 허용합니다( 컴패니언 컴퓨터 참조 ).

• BBBMini** (Linux)
• Beagle Bone Blue (Linux)
• Blue Robotics Navigator** (Linux)
• Obal Board (Linux)
• PocketPilot** (Linux)

** 이 장치는 Linux 기반 마이크로컴퓨터용 센서 애드온 보드입니다. 자세한 내용은 보드 링크를 참조하십시오.

메모

Linux 기반 보드에서 ArduPilot을 사용하는 방법에 대한 자세한 내용은 코드 빌드를 참조하세요.

펌웨어 제한 사항

일부 보드에는 펌웨어를 메모리 용량에 맞추기 위해 기능이 제거되었습니다. 아래 섹션을 참조하십시오.

• 펌웨어 제한 사항

메모

보드에 사용자에게 필요한 누락된 기능이 있는 경우 ArduPilot Custom Firmware Build Server를 사용하여 맞춤형 펌웨어를 구축 하여 필요하지 않은 기능을 삭제하고 원하는 기능을 펌웨어에 다시 추가하는 펌웨어를 만들 수 있습니다.