지상국(Ground Control System) 선택

저작권: 쿼드(QUAD) 드론연구소 https://smartstore.naver.com/maponarooo

PreviousArduPilot 시스템 아키텍처 NextMultiCopter 제작에 필요한 것

Last updated 1 year ago

지상국(Ground Control System) 선택

저작권: 쿼드(QUAD) 드론연구소 https://smartstore.naver.com/maponarooo

지상국(GCS)은 일반적으로 통해 UAV와 통신하는 지상 기반 컴퓨터에서 실행되는 소프트웨어 애플리케이션입니다 . UAV의 성능과 위치에 대한 실시간 데이터를 표시하고 "가상 조종석" 역할을 할 수 있어 실제 비행기를 조종하는 경우와 동일한 여러 계기를 보여줍니다. GCS는 비행 중인 UAV를 제어하고 새로운 임무 명령을 업로드하고 매개변수를 설정하는 데에도 사용할 수 있습니다. 또한 UAV 카메라의 라이브 비디오 스트림을 모니터링하는 데 자주 사용됩니다.

적어도 10개의 서로 다른 GCS가 있습니다. 데스크톱에는 ( Mission Planner , APM Planner 2 , MAVProxy , QGroundControl 및 UgCS 가 있습니다. 태블릿/스마트폰의 경우 ArduPilot(예: , , ) 과 통신하는 데 사용할 수 있는 Tower (DroidPlanner 3), MAVPilot , AndroPilot 및 SidePilot 이 있습니다. , ).

특정 GCS를 선택하는 결정은 종종 차량과 선호하는 컴퓨팅 플랫폼에 따라 다릅니다.

바로 비행이 필요한 사용자는 Tower (Droid Planner 3) 또는 태블릿이나 휴대폰에서 실행되는 다른 GCS 의 휴대성과 사용 편의성을 선호할 수 있습니다 .
DIY/Kit 사용자와 개발자는 구성 및 분석 도구에 액세스해야 하는 경우가 많으므로 (적어도 처음에는) Mission Planner , APM Planner 2 또는 더 완전한 기능을 갖춘 다른 GCS가 필요합니다.

데스크탑용 GCS 비교

미션 플래너

완전한 기능을 갖추고 널리 사용되는 GCS.

플랫폼 : Windows, Mac OS X (Mono 사용)
라이선스 : (GPLv3)

APM 플래너 2.0

MAC 및 Linux 플랫폼에서 사용하기에 가장 적합한 자동 조종 장치입니다. Mission Planner와 비교할 때 사용자 기반이 더 적고 기능 세트가 축소되었습니다.

플랫폼 : 윈도우, 맥 OS X, 리눅스
(GPLv3)

MAV프록시

개발자가 자주 사용하는 Linux GCS. 주로 지도 및 임무 편집을 위한 그래픽 모듈이 있는 명령줄 인터페이스입니다. Python으로 작성되었으며 Python 모듈을 통해 확장 가능합니다.

플랫폼 : 리눅스

QGroundControl

QGroundControl은 ArduPilot을 포함하여 MAVLink 지원 자동 조종 장치와 함께 작동합니다. 데스크톱 및 모바일의 모든 플랫폼에서 실행되므로 GCS 제품 중에서 고유합니다.

플랫폼 : 윈도우, 맥 OS X, 리눅스, 안드로이드, iOS

UgCS - 범용 지상 관제소

3D 인터페이스를 갖춘 보편적이고 사용하기 쉬운 지상 관제소. APM, Pixhawk 및 DJI, Mikrokopter 등과 같은 다른 제조업체의 드론을 지원합니다. 매니아와 전문 사용자를 대상으로 합니다.

여러 대의 드론과 동시에 통신 및 제어가 가능합니다.

UgCS는 여러 맵 레이어와 다양한 맵 공급자를 지원합니다. UgCS의 일부 기능에는 DEM 가져오기, ADS-B 트랜스폰더 및 수신기 지원, Click & Go 모드, 조이스틱 모드, 이미지 지오태깅 및 비디오 녹화가 포함됩니다. UgCS는 또한 원격 측정 플레이어와 함께 제공되어 모든 비행을 재생할 수 있습니다.

UgCS에는 모든 주요 공항 주변에 비행 금지 구역이 내장되어 있을 뿐만 아니라 맞춤형 비행 금지 구역을 생성할 수 있는 기능이 있습니다.

다중 노드 설치를 지원합니다. 즉, 현장에서 UgCS 랩톱을 사용하는 여러 파일럿을 중앙 지상 제어 서버에 연결할 수 있습니다.