VIO를 이용한 non-GPS 자율주행 드론 개발
저작권: 쿼드(QUAD) 드론연구소 https://smartstore.naver.com/maponarooo
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쿼드 Q250-V2 자율주행드론은 널리 사용되는 오픈 소스 구성 요소와 작업에 필요한 문서 및 라이브러리 세트로 구성된 프로그래밍 가능한 쿼드콥터의 교육/연구용 개발키트입니다.
본 키트에는 ArduCopter 비행 스택이 있는 비행 컨트롤러, 온보드 컴퓨터를 제어하는 Jetson Nano, 컴퓨터 비전을 사용하여 비행을 수행하기 위한 카메라 모듈, 인텔 Realsense T265 VIO 트래킹 카메라와 D435i 심도 카메라를 포함한 non-GPS 비전 카메라 및 사물인식 및 추적을 위한 AI 소프트웨어들이 옵션으로포함될 수 있습니다.
또한, Q250-V2 AI 자율주행드론 플랫폼에는 주변 장치 작업 및 자율비행드론 프로그래밍에필요한 전체 소프트웨어 세트와 함께 Jetson Nano, Jetson Orin Nano, Raspberry Pi 용으로 사전 세팅된 SD카드 이미지 파일이 포함되어 있습니다.
문서를 검토했지만 질문에 대한 답변을 찾지 못한 경우 페이스북 그룹채팅에 참여하면 전문가가 기꺼이 답변해 드리도록 하겠습니다. 우리는 또한 ArduPilot, PX4, 실내 자율 주행, 군집 드론을 코딩하는 프로그래머를 위한 그룹 채팅도 하고 있습니다.
쿼드 Q250-V2 자율주행 드론을 통해 신속하게 자율주행 드론을 개발하고 드론 해커 경진대회를 통해 자신의 능력을 널리 알리는 멋지고 즐거운 여정이 되시길 바랍니다.
쿼드 Q250-V2 드론에 대한 세팅 메뉴얼과 펌웨어 및 파라메터 파일들은 구글 드라이브에 지속적으로 업데이트 하고 있어 개발자 여러분들의 빠른 개발을 도와 드립니다.
