시동 걸기
저작권: 쿼드(QUAD) 드론연구소 https://www.youtube.com/@quad-robotics
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차량을 무장하면 모터가 회전을 시작할 수 있습니다. 무장하기 전에 모든 사람, 물건 및 신체 부위(예: 손)가 프로펠러에서 떨어져 있는지 확인하십시오. 그런 다음 다음을 수행합니다.
송신기를 켜십시오.
LiPo 배터리를 연결합니다. 자이로가 보정되면 빨간색과 파란색 표시등이 몇 초 동안 깜박여야 합니다(콥터를 움직이지 마십시오).
사전 준비 검사가 자동으로 실행되며 문제가 발견되면 RGB LED가 노란색으로 깜박이고 오류가 지상 스테이션에 표시됩니다. 참조하십시오
비행 모드 스위치가 Stabilize, ACRO, AltHold, Loiter 또는 PosHold로 설정되어 있는지 확인하십시오.
안전 스위치가 있는 자동 조종 장치를 사용하는 경우 표시등이 켜질 때까지 누르십시오.
자율 모드(예: Loiter, RTL, Auto 등)를 사용하려는 경우 차량을 Loiter 또는 PosHold로 전환하고 LED가 녹색으로 깜박이며 GPS 잠금 상태가 양호함을 나타낼 때까지 기다립니다.
스로틀을 아래로 누르고 방향타를 5초 동안 오른쪽으로 움직여 모터를 준비합니다. 방향타를 너무 오래(>15초) 오른쪽으로 잡지 마십시오. 기능이 시작됩니다.
무장하면 LED가 점등되고 프로펠러가 회전하기 시작합니다.
스로틀을 올려 이륙
위의 모드에서 스로틀을 최소 15초 동안 그대로 두면 모터가 자동으로 해제됩니다.
메모
특정 모드에서는 무장할 수 없습니다. 아래 표를 참조하십시오.
AUTO
AUTOTUNE
BRAKE
CIRCLE
FLIP
GUIDED
LAND
RTL
SMARTRTL
SYSID
AVOIDADSB
FOLLOW
AUTOTUNE
모터를 해제하면 모터가 회전을 멈춥니다. 모터를 해제하려면 다음을 수행하십시오.
비행 모드 스위치가 Stabilize, ACRO, AltHold, Loiter 또는 PosHold로 설정되어 있는지 확인하십시오.
스로틀을 최소로 유지하고 러더를 왼쪽으로 2초 동안 유지합니다.
차량이 무장 해제되었음을 나타내는 LED가 깜박이기 시작합니다.
안전 스위치가 있는 자동 조종 장치를 사용하는 경우 LED가 깜박일 때까지 누르십시오.
Lipo 배터리를 분리합니다.
송신기를 끄십시오.
bit 0 is set (Allow arming in mode)
via MAVLink DO_ARM/DISARM command, , or switch if enabled with