실내 비행 지침
저작권: 쿼드(QUAD) 드론연구소 https://www.youtube.com/@quad-robotics
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실내에서 비행할 때 주의할 점은 글로벌 포지셔닝 시스템이 작동하지 않는다는 것입니다. 올바른 수의 위성과 낮은 HDOP가 있는 경우에도 이는 위성 신호의 다중 경로 지정 때문입니다. 이것은 단일 신호가 외부에서 벽, 창문 및 기타 표면을 통해 안테나에 반사되고 있음을 의미합니다. 지도에서 위치를 보면 위치가 현재 위치와 일치하지 않거나 현재 위치에서 수 미터 또는 수천 미터 떨어진 곳에서 표류하는 것을 볼 수 있습니다.
모드는 GPS를 사용하지 않으며 최소한의 문제이지만 조종사는 콥터를 잘 제어해야 합니다.
모드는 기압계를 사용하여 특정 고도를 유지합니다. 기압계는 일정한 기압에 의존합니다. 방의 기압은 문이 열리거나 닫힐 때 변할 수 있습니다. 또한 팬 및 에어컨과 같은 기후 제어 장치도 압력 변화를 일으킵니다. 가능한 결과는 바닥이나 천장의 갑작스러운 충돌입니다.
아래쪽을 향한 AltHold 모드에서 급격한 고도 변화로 인해 바닥이나 천장에 충돌하는 것을 방지하는 데 도움이 됩니다.
비자동** 모드에서 GPS 비활성화 - 를 0으로 설정
Battery_failsafe를 LAND로만 활성화하거나 비활성화(RTL 아님) -
Throttle Failsafe를 LAND로만 활성화하거나 비활성화(RTL 또는 계속하지 않음) - = 0 또는 3 으로 설정
FENCE 비활성화 - = 0 으로 설정
소나 사용(가능한 경우)
작고 밀폐된 공간에서 비행하지 마십시오. 상식을 사용하여 높은 지붕이 있는 창고 내부 비행 = OK, 침실 = OK가 아닙니다.
자동* 모드를 사용하지 마십시오.
* 자동 모드는 GPS, 즉 Loiter, Position Hold, Guided, Auto가 필요한 모드입니다.
** 자동이 아닌 모드는 안정화 및 고도 유지입니다.