비행 전 체크리스트(콥터)

저작권: 쿼드(QUAD) 드론연구소 https://www.youtube.com/@quad-robotics

이 페이지는 다음 구성과 첫 비행 전에 확인해야 할 사항 목록을 제공합니다.

요약 체크리스트

구성 점검

• 지면에 있는 프로펠러를 돌려 모두 올바른 방향으로 움직이는지 확인하세요 .
• 콥터가 레벨을 알고 있는지 확인하십시오. 콥터가 평평한 표면에 있는 상태에서 Mission Planner에 연결하고 인공 지평선 디스플레이에 수평이 표시되는지 확인합니다.

• 모든 안전 장치 설정이 활성화되어 있는지 확인하십시오. 라디오 , 배터리 및 ekf/gps 에 대한 지침이 여기에 있습니다 .

비행 점검

• 자동 모드를 사용하려는 경우 비행하기 전에 GPS 잠금 장치가 있는지 확인하십시오. Stabilized 모드에서만 비행하는 경우에도 문제가 발생하면 Return To Launch를 호출할 수 있도록 하는 것이 좋습니다.

• 자동 웨이포인트 비행에서 헬리콥터를 보내기 전에 RTL을 테스트하십시오. 이는 나침반과 GPS가 작동하는지 확인하고 더 복잡한 비행을 떠나기 전에 집이 어디에 있는지 알고 있는지 확인하기 위한 것입니다.

• 더 복잡한 비행 모드를 시도하기 전에 Stabilize의 비행이 제대로 작동하는지 확인하십시오. RTL을 시도하기 전에 loiter가 작동하는지 확인하십시오. 자동을 시도하기 전에 RTL이 작동하는지 확인하십시오.

• RTL에서와 같이 무장 지점에서 3m-6m 떨어진 곳에 무장하면 콥터가 이 지점으로 돌아옵니다.

• 더 복잡한 비행 모드를 테스트할 때 이상하게 작동하면 언제든지 안정화 모드로 다시 전환할 준비를 하십시오. Stabilize 또는 Acro는 소프트웨어 또는 센서의 문제로부터 사용자를 구할 수 있는 유일한 모드입니다. RTL은 사람의 실수를 방지할 수 있는 좋은 모드이지만 콥터가 위치를 파악하고 스스로 비행할 수 있는 기능에 의존하므로 다른 자동 비행 모드가 잘못될 경우 비상 모드로 사용해서는 안 됩니다.

• 배터리가 부족해지는 시기를 알 수 있는 방법이 있는지 확인하고 배터리 용량의 80% 이상을 사용하기 전에 착륙하십시오.