비행 전 체크리스트(콥터)
저작권: 쿼드(QUAD) 드론연구소 https://www.youtube.com/@quad-robotics
이 페이지는 다음 구성과 첫 비행 전에 확인해야 할 사항 목록을 제공합니다.
요약 체크리스트
구성 점검
지면에 있는 프로펠러를 돌려 모두 올바른 방향으로 움직이는지 확인하세요 .
콥터가 레벨을 알고 있는지 확인하십시오. 콥터가 평평한 표면에 있는 상태에서 Mission Planner에 연결하고 인공 지평선 디스플레이에 수평이 표시되는지 확인합니다.
비행 점검
자동 모드를 사용하려는 경우 비행하기 전에 GPS 잠금 장치가 있는지 확인하십시오. Stabilized 모드에서만 비행하는 경우에도 문제가 발생하면 Return To Launch를 호출할 수 있도록 하는 것이 좋습니다.
자동 웨이포인트 비행에서 헬리콥터를 보내기 전에 RTL을 테스트하십시오. 이는 나침반과 GPS가 작동하는지 확인하고 더 복잡한 비행을 떠나기 전에 집이 어디에 있는지 알고 있는지 확인하기 위한 것입니다.
더 복잡한 비행 모드를 시도하기 전에 Stabilize의 비행이 제대로 작동하는지 확인하십시오. RTL을 시도하기 전에 loiter가 작동하는지 확인하십시오. 자동을 시도하기 전에 RTL이 작동하는지 확인하십시오.
RTL에서와 같이 무장 지점에서 3m-6m 떨어진 곳에 무장하면 콥터가 이 지점으로 돌아옵니다.
더 복잡한 비행 모드를 테스트할 때 이상하게 작동하면 언제든지 안정화 모드로 다시 전환할 준비를 하십시오. Stabilize 또는 Acro는 소프트웨어 또는 센서의 문제로부터 사용자를 구할 수 있는 유일한 모드입니다. RTL은 사람의 실수를 방지할 수 있는 좋은 모드이지만 콥터가 위치를 파악하고 스스로 비행할 수 있는 기능에 의존하므로 다른 자동 비행 모드가 잘못될 경우 비상 모드로 사용해서는 안 됩니다.
배터리가 부족해지는 시기를 알 수 있는 방법이 있는지 확인하고 배터리 용량의 80% 이상을 사용하기 전에 착륙하십시오.
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