새로운 파일럿을 위한 팁
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이 페이지는 RC 항공기 또는 멀티콥터 비행 경험이 제한적이거나 전혀 없는 사람들을 위한 초기 비행 전략에 대한 몇 가지 조언을 제공합니다.
콥터를 평평한 바닥에 놓고 배터리를 연결합니다. 자이로스코프 보정이 완료될 때까지 콥터를 움직이지 마십시오(LED가 빨간색과 파란색으로 깜박임). RC 모드 토글 스위치가 안정화 모드에 있는지 확인하십시오. 콥터가 지면에서 떨어질 때까지 스로틀을 천천히 올립니다.
뒤집힐 것 같거나 위로 올라가지 않는 경우 +/x 방향을 잘못 설정했거나 모터를 잘못된 순서로 연결했거나 프롭 방향 또는 푸셔/풀러 순서가 잘못되었을 수 있습니다. . 의 지침에 따라 이를 테스트할 수 있습니다 .
컨트롤 중 하나라도 반전된 경우(피치 또는 롤이 뒤로 이동하여 콥터가 스틱과 반대 방향으로 이동함을 의미) RC 송신기 쪽에서 영향을 받는 채널을 반전시켜야 합니다. 프로세스에 익숙하지 않은 경우 RC 송신기 설명서를 참조하십시오. 채널을 전환한 후 Mission Planner에서 RC 보정을 다시 수행하는 것이 좋습니다.
부드럽게 들어올리면 약간의 요(yaw)가 보일 수 있습니다. 그것은 약 30도를 넘지 않아야 하며 더 많은 비행 시간으로 스스로 교정될 것입니다. 현저한 흔들림이 없어야 합니다(있는 경우 균형이 맞지 않거나 실제 모터가 아닐 수 있음).
콥터는 제자리에 머무르는 경향이 있어야 하며 왼쪽, 오른쪽, 앞 또는 뒤로 움직이는 강한 경향과 싸울 필요가 없습니다. 이러한 동작이 보이면 수정을 위해 RC 트림을 사용하지 마십시오(보정이 중단될 뿐입니다). 대신 콥터가 캘리브레이션 중에 완전히 평평하지 않았거나 기체가 정확하지 않음(하나의 모터가 기울어짐)을 의미할 수 있습니다. 착륙하고 수정하십시오.
문제가 있고 콥터가 부드럽게 호버링하지 않는 경우 실행하십시오 .
지금까지 모두 괜찮다고 가정하면 Alt Hold 및 Loiter와 같은 고급 모드를 사용할 준비가 된 것입니다.
바람이 없는 환경에 있는지 확인하십시오(에어 자동 트림에서 바람이 작용함).
라디오에 트림이 없는지 확인하십시오(자동 조종 장치는 우리가 트림하려는 것이며 라디오는 트림되지 않아야 합니다).
자이로스코프가 초기화될 수 있도록 배터리를 연결한 후 콥터를 움직이지 않고 수평으로 유지하십시오.
지상 효과를 얻으십시오. 대부분의 모델에서 약 3-4피트면 충분합니다.
실제로 자동 트림을 시도하기 전에 많은 연습을 하여 콥터가 매우 안정적이고 움직이지 않도록 하기 위해 라디오 오른쪽 스틱의 최적 지점을 찾으십시오(바람이 입력에 영향을 미치는 곳).
단순 모드에서 시작하지 않는 것이 좋습니다. 기본 안정화 모드에서 비행을 시작하십시오.
콥터는 무장할 때 홈 위치를 설정하므로 홈 위치로 지정하려는 위치에 콥터를 무장합니다.
Copter를 비행할 때 날개 달린 비행기와 비행 방식이 많이 다르다는 점을 염두에 두어야 합니다. 비행기에서 양력은 날개에 의해 생성되며 모터가 멈추더라도 여전히 조종할 수 있는 조종면이 있습니다. 멀티콥터는 모터의 추력만으로 양력을 생성하므로 배터리가 과도하게 소모되면 양력이 없고 콥터를 제어할 수 없으며 점진적인 경고 없이 뒤집혀 충돌할 수 있습니다. 첫 비행 중에는 배터리 소모량을 알 때까지 짧은 시간 동안만 비행하고 다음 배터리 모니터링 방법 중 하나를 사용하여 콥터를 안전하게 착륙시킬 수 있는 충분한 전력이 항상 남아 있는지 확인합니다(배터리를 망가뜨리지 않음).
저전압에서 컷오프를 느리게 하거나 차단하지 않도록 ESC를 프로그래밍할 수도 있습니다.
3S LiPo 배터리의 경우 두 와이어를 P-PCB에 직접 납땜하거나 배터리의 밸런싱 플러그에 연결할 수 있습니다.
위에 링크된 배터리 전압 모니터에는 다음과 같은 기능을 하는 부저와 LED가 있습니다.
전압
주도의
버저
11.0v
솔리드 블루
끄다
10.0v - 11.0v
깜박이는 파란색
끄다
9.8v - 10.0v
솔리드 레드
끄다
9.8v
깜박이는 빨간색
~에
배터리 모니터를 사용하는 경우 균형 포트 와이어를 APM에 연결하기 전에 항상 메인 LiPo 배터리 와이어를 연결하십시오.
ArduPilot은 배터리 전압 모니터링을 지원합니다. 자세한 내용은 페이지를 참조하십시오.
설치하는 것이 좋습니다 .