Pixhawk 전원 공급
디지털 전력 모듈(PM)
Pixhawk 6C & 6X는 l2C 디지털 프로토콜 전원 감지를 사용하므로 디지털 전원 모듈이 필요합니다. 디지털 전원 모듈에는 PM02D와 같이 끝에 "D"가 있습니다.
PM02D
이것은 Pixhawk 5X & 6X용 표준 전원 모듈입니다. XT60 사전 납땜 및 로우 프로파일 설계로 고전압(HV) 및 저전압 버전(LV)으로 제공됩니다.PM02D
PM03D
이 PM은 X500 V2와 같은 멀티 로터용으로 설계되었습니다. 모터 ESC 및 배터리용으로 사전 설치된 XT-30 및 XT-60 커넥터와 2개의 5V BEC 및 Pixhawk 5X 및 6X와 호환되는 선택 가능한 8V/12V 출력 다양한 종류의 주변 장치가 있습니다.
PM06D
PM06D는 6핀 케이블을 통해 배터리에서 Pixhawk® 5X 및 6X를 위한 조정된 전원 공급 장치와 전류 소비 및 배터리 전압 측정을 제공합니다. 전원 분배 기능이 내장되어 있어 동일한 보드로 ESC와 FC에 전원을 공급할 수 있습니다.
아날로그 전원 모듈 사용시 (Pixhawk 6C/6X)
Pixhawk 6C 또는 6X와 함께 아날로그 전원 모듈을 사용해야 하는 경우. PX4 및 QGC를 사용하면 ADS1115 보드를 사용하여 이 다이어그램과 같이 배선하고 다음 매개변수를 설정할 수 있습니다.
ADC_ADS1115_EN = 1
저장 및 재부팅
BAT1_A_PER_V = 36
BAT1_I_CHANNEL = 1
BAT1_V_CHANNEL = 0
BAT1_V_DIV = 18.18
샘플 배선 다이어그램
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