안전

경고

당신의 최우선 순위는 사람들의 안전이어야 합니다!

1. 파일럿 오류나 하드웨어 또는 소프트웨어 오작동으로 인해 충돌이 발생할 수 있습니다.

2. 다른 사람 근처 어디에서나 비행한다면 그들을 위험에 빠뜨리는 것입니다!

   1. 자신과 관중, 콥터 사이에 안전 거리를 유지해야 합니다.

   2. 상황에 따라 사람과 재산으로부터 "안전 거리"를 스스로 결정해야 합니다.

   3. 최소한 10피트(3m) 이상, 10m(30피트) 이하를 고려하십시오.

   4. 다른 모든 사람, 재산 및 장애물을 콥터에서 상당히 멀리 유지하십시오.

   5. 귀하와 귀하의 헬리콥터 사이에 아무도 없는지 확인하십시오.

   6. 관중은 항상 파일럿 뒤에서 안전 거리를 유지해야 합니다.

   7. 사람들이 "안전" 지역으로 결정한 범위를 넘어 침입하는 경우 즉시 착륙하고 완전히 제거될 때까지 이륙하지 마십시오.

   8. 최대 전력에서 평균 크기의 멀티콥터는 20mph(32km/h)를 초과할 수 있고 수백 피트까지 상승할 수 있으며 배터리가 소진되기 전에 1마일 이상을 쉽게 이동할 수 있습니다.

3. 너무 높이 비행하거나 공항 근처에서 비행하는 경우 유인 항공기와 탑승객을 위험에 빠뜨리는 것입니다!

   1. 가장 가까운 공항이 어디에 있는지 확인하고 그 근처에서 비행하지 마십시오.

4. 비행 준비가 될 때까지 배터리 케이블이 배전판이나 하니스에 연결되어 있지 않은지 항상 확인하십시오.

   1. 항상 송신기를 켜고 배터리를 연결하기 전에 스로틀 스틱이 끝까지 내려갔는지 확인하십시오.

   2. 착륙 후 가장 먼저 해야 할 일은 배터리 케이블을 분리하는 것입니다.

   3. 배터리를 분리할 때까지 송신기를 끄지 마십시오.

   4. 모터를 테스트하는 동안 항상 소품을 제거하십시오. 손, 팔, 얼굴이 있으면 친구들이 고마워할 것입니다.

   5. 배터리가 연결되면 항상 모터가 준비되어 있다고 가정하십시오. 짧은 스로틀 펄스로 확인할 수 있습니다.

   6. 모델과 라디오를 동시에 들어 올리지 마십시오. 스로틀을 밟을 수 있습니다.

   7. 배터리의 안전 용량보다 오래 비행하려고 시도하지 마십시오. 배터리에 매우 좋지 않으며 충돌이 발생할 수 있습니다.

5. ArduPilot에는 모터 무장 안전 기능이 포함되어 있습니다.

   1. 배터리를 연결한 후 비행 직전에 RC 송신기의 스로틀 스틱을 몇 초 동안 오른쪽으로 눌러 모터를 준비해야 합니다.

   2. 착륙 후 첫 번째 반응은 스로틀을 왼쪽으로 몇 초 동안 유지하여 모터를 "무장 해제"하는 것입니다. 스로틀 스틱을 위로 움직여서 무장 해제 상태를 테스트할 수 있습니다. 모터가 움직이지 않으면 무장 해제된 것일 수 있습니다.

   3. 무장이 해제된 경우에도 스로틀 스틱은 비행할 때를 제외하고는 항상 완전히 내려진 위치를 유지해야 합니다.

6. 다른 모드에서 안정화 모드로 다시 전환하고 전체 수동 제어를 다시 가정하는 데 익숙해지십시오.

   1. 이것은 가장 중요한 단일 복구 기술입니다(연습).

   2. 안정화 모드에 단순 모드를 추가할 수 있지만 그렇게 하면 능숙해질 때까지 연습해야 합니다.

   3. 콥터를 아주 편안하게 조종할 수 있을 때까지 Stabilize 또는 Stabilize plus Simple 이외의 다른 모드를 사용하지 마십시오.

7. 사용 가능한 초과 전력을 확보하는 것이 매우 중요합니다.

   1. 전원이 충분하지 않으면 자동 제어에 사용 가능한 것보다 더 많은 스로틀이 필요할 수 있으며 불안정이 발생할 수 있습니다.

   2. 이상적으로는 콥터가 약 50% 스로틀(중간 스틱)에서 호버링할 수 있어야 합니다.

8. 특히 학습하는 동안에는 비싸고 딱딱하고 매우 날카로운 탄소 섬유 소품을 피하는 것이 좋습니다.

   1. 더 저렴하고 유연하며 깨지기 쉬운 플라스틱 프로펠러를 구입하십시오.

   2. 슈퍼 탄소 섬유 중 일부는 Ginsu보다 잘 자를 수 있으며 거의 ​​파괴할 수 없지만 그렇지 않습니다.

9. 충돌, 부적절한 착륙 또는 알 수 없는 자동 조종 장치 상태에 대한 중요한 기본 응답입니다.

   1. 가장 먼저 할 일은 헬리콥터의 프로펠러 위에 수건을 던지는 것입니다(프로펠러가 예기치 않게 회전하기 시작할 수 있음).

   2. 그런 다음 즉시 배터리를 분리하십시오.

   3. 큰 수건은 가장 중요한 안전 장비이며 그 다음으로 소화기와 구급 상자가 있습니다.

   4. 일반적으로 마지막 것보다 첫 번째 것을 사용하는 것이 좋습니다.

10. (웨이포인트) 내비게이션 모드를 테스트하거나 비행할 때(GPS 사용):

    1. 무장하고 이륙하기 전에 GPS가 "잠금" 상태인지 확인하십시오.

    2. 미션 플래너에서 홈 위치가 실제로 올바른지 확인하십시오.

    3. GPS가 홈 위치를 정확하게 보고하지 않으면 재부팅하고 8개 이상의 위성(단지 3D 잠금이 아님)을 기다렸다가 다시 확인하십시오.

11. 항상 법을 준수하십시오.

    1. MultiCopters(일반 모델)의 개인적인 사용은 '드론'과 사생활 침해를 두려워하는 사람들의 공격을 지속적으로 받고 있습니다. 법을 어기거나 다른 사람의 사생활을 침해하거나 위험에 빠뜨리면 모델을 개인적으로 사용하는 미래를 위협하게 됩니다. 법과 타인의 권리를 이해하고 그에 따라 비행하십시오.

    2. 대부분의 국가에는 저명한 모델 항공기 조직이 있습니다. 미국에서는 AMA 입니다 . AMA 안전 코드를 검토하십시오 . FAA 및 기타 정부 기관과 협력하여 AMA는 FPV(First Person View) 운영 에 대한 규칙을 수립(및 계속 업데이트)했습니다 . 귀하가 미국에 있거나 그렇지 않은 경우 이 문서를 읽으십시오! AMA에는 우리의 권리를 보호하는 데 도움이 될 강력한 로비 그룹이 있습니다. 귀하의 국가의 모델 항공기 조직에 참여하고 지원하여 우리의 비행권을 보호하십시오.

경고

가장 중요한 사항: 헬리콥터와 사람들 사이에 안전 거리를 유지하십시오!

팁(Tip)

이 팁은 또한 멀티콥터를 손상으로부터 보호하는 데 도움이 될 수 있습니다.

1. 갑작스럽거나 극단적인 송신기 제어 스틱 편향을 피하십시오.

   1. 조종 스틱을 작은 단위로 움직이고 "당기지" 마십시오.

   2. 콥터가 적절하게 보정되고 균형이 잡힌 경우 고도, 방향 및 속도를 제어하기 위해 작은 스틱 입력만 필요합니다.

2. 콥터는 제어 입력 없이 수평면에서 다소 안정적이어야 합니다.

   1. 콥터와 "싸우고" 있다면 착륙하여 수리하십시오. 문제가 있는 경우 하드웨어 조정 또는 소프트웨어 보정이 필요할 수 있습니다.

3. 콥터가 매우 빠르게 고도를 얻거나 잃을 수 있으므로 큰 스로틀 입력에 특히 주의하십시오.

4. MultiCopter는 대칭이기 때문에 특히 시각적 방향성을 잃기 쉽습니다.

   1. 수동 비행 모드의 경우 콥터 방향(향하는 방향)을 명확하게 유지하는 것이 성공적인 비행의 가장 중요한 부분입니다.

   2. 특히 배우는 동안 시각적 방향을 유지하는 데 도움이 되도록 콥터를 적절하게 가까이 유지하는 것이 매우 중요합니다.

   3. 일반적으로: 귀하로부터 10피트(3m) 이상 30피트(10m) 이하.

   4. 콥터가 약 100피트(30m) 이상 올라가면 방향을 유지하기 어려워지고 쉽게 충돌할 수 있습니다.

   5. Stabilize 모드에서 비행하는 동안 Yaw 방향을 잃으면 전방으로만 비행하고 Yaw를 사용하여 자동차처럼 조종하십시오.

   6. 오리엔테이션으로 인한 충돌이나 최악의 상황 인 날아가는 것보다 단순히 하강하여 착륙하는 것이 훨씬 낫 습니다 .

   7. Fly-Aways는 종종 콥터가 조종사 쪽으로 기울어지도록 명령을 받았지만 그 동안 회전했고 너무 멀리 떨어져 있어 방향을 잃었을 때 발생합니다.

   8. 결과: 콥터가 더 멀리 날아가 충돌하거나 길을 잃습니다.

5. 항상 안정화 모드를 모드 스위치 옵션 중 하나(이동)로 설정하십시오.

6. 높거나 예상치 못한 바람이나 돌풍은 비행을 상당히 어렵게 만들 수 있습니다.

   1. 강풍은 전진을 방해하거나 콥터를 회전시켜 방향 감각을 잃을 수 있습니다.

   2. 높이 올라갈수록 강풍이 문제가 될 가능성이 높아집니다.

   3. 기술 한계에 도달하기 전에 안정화 모드로 전환하고 착륙하면 콥터를 구하는 데 도움이 될 수 있습니다.

   4. 수동 모드와 자동 모드 모두에서 상당한 자신감을 얻을 때까지 고속 또는 높은 고도에서 비행하지 마십시오.

   5. 나무나 건물 주위를 비행할 때 시야 방향을 잃거나 콥터를 완전히 시야에서 놓치기 매우 쉽습니다.

   6. 물체 주변의 돌풍도 문제를 악화시킬 수 있습니다.

   7. 무선 신호 손실도 발생할 수 있습니다.

   8. 콥터가 잠재적으로 간섭할 수 있는 물체에 접근하는 경우 즉시 안정화 모드로 전환하고 콥터를 해당 위치로 착륙시키거나 회수하십시오.

7. ArduPilot 특정 안전 모드: RTL, FailSafe 및 GeoFence.

   1. RTL은 사용자에게서 멀어지기 시작하면 안전한 Return to Launch를 제공할 수 있습니다.

   2. RTL 또는 하강 응답으로 라디오 실패에 FailSafe 를 설정하여 헬리콥터를 구하고 부상을 방지하십시오.

   3. GeoFence는 자동 비행 경계를 설정하여 콥터가 안전한 곳에 머물도록 합니다.

   4. 위의 안전 모드에만 의존하지 말고 항상 안정화 모드에서 제어권을 되찾고 콥터를 내려놓을 준비를 하십시오.

   5. 특히 위의 안전 모드에 의존하여 위험하다고 생각되는 기동이나 훈련을 수행하지 마십시오.

   6. 이러한 모드는 건전한 안전 관행을 대체하는 것이 아니라 보완하는 것입니다.

8. 튜닝 또는 하드웨어 설정 후 첫 이륙 시:

   1. 안정화 모드에서는 콥터가 거의 호버링할 때까지 스로틀을 매우 천천히 전진시킵니다.

   2. 콥터가 뒤집히려고 하면 끄고 문제를 해결하십시오.

   3. 모터가 잘못된 방향으로 돌고 있을 수 있습니다.

   4. 또는 잘못된 방향 소품이 설치되었을 수 있습니다.

   5. 축에서 회전하거나 어떤 방향으로 날아가려고 하는 경우.

   6. Mission Planner의 송신기 또는 RC 설정이 올바르지 않을 수 있습니다.

   7. 모터 또는 ESC가 제대로 작동하지 않을 수 있습니다.

   8. 잘못된 소품이 잘못된 모터에 있을 수 있습니다.

   9. 모든 문제가 해결되면 콥터가 지면에서 1피트 또는 2피트 위에 호버링하도록 하는 것이 매우 쉬워야 합니다.

   10. 안정적이고 고정된 호버링이 지면에서 1~2피트 위에 도달할 수 없는 경우 가능할 때까지 착륙하고 문제를 해결하십시오.

9. FPV "1인칭 시점"(비디오 카메라 사용)을 비행할 때 모드를 STABILIZE, SIMPLE 및 RTL로 설정하십시오.

   1. FPV를 사용하기 전에 RTL이 제대로 작동하는지 확인하십시오.

   2. 안정화 모드를 사용하여 FPV를 비행하십시오.

   3. FPV 비디오를 잃어버린 경우 Simple 또는 RTL로 전환하여 다시 얻을 수 있습니다.

10. 배터리가 떨어지지 않도록 하십시오.

    1. 벨크로 스트랩을 사용하여 제자리에 고정하십시오.

    2. 배터리 아래에 접착식 벨크로를 사용할 수도 있습니다.