다중 Point-to-Point 설정

저작권: 쿼드(QUAD) 드론연구소 https://www.youtube.com/@quad-robotics

Multi Point-to-Point Telemetry Radio 설정

SiK Telemetry 라디오를 이용하여 다중 포인트 텔레메트리 연결을 사용할 수 있습니다.

Sample Wiring Diagram

Note that the above Diagram shows RTK connection, but the telemetry connections apply to normal GPS as well.

SiK Radio 설정

Mission Planner Configuration

미션 플래너에 텔레메트리 라디오를 연결하고 Sik Radio 설정을 엽니다.

USB 허브를 이용해 여러개의 Sik 텔레메트리 라디오를 연결 합니다.

연결은 반드시 AUTO로 합니다.

여러개의 연결된 드론이 보입니다. 그 중에서 하나를 선택 합니다.

QGC 설정

1. 각각의 기체에 다른 sys_id를 부여 합니다.

1. GCS에서 AutoConnect 항목의 선택을 해제하고 연결을 종료 합니다.

1. 드론마다새로운 수동 연결을 만듭니다.

1. 드론을 하나씩 연결 합니다.

1. 연결이 완료되면 QGC의 UAV 항목에서 연결된 기체가 보입니다. 선택 합니다.