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[Ardu]자율주행드론 개발자 과정 기본 교재
  • 교육 안내
  • VIO를 이용한 non-GPS 자율주행 드론 개발
  • 픽스호크 드론의 기초
    • MultiCopter는 무엇이며 어떻게 작동합니까?
    • 오토파일럿(Flight Controller) 선택
    • ArduPilot vs. PX4 선택
    • ArduPilot 시스템 아키텍처
    • 지상국(Ground Control System) 선택
    • MultiCopter 제작에 필요한 것
    • 자동 조종 장치 하드웨어 옵션
    • Pixhawk 6C 미니 비행 컨트롤러
    • Kakute H7 비행 컨트롤러
  • 시작 전에 알아두어야 할 것들
    • Ground Station(GCS) 설치
      • 미션 플래너 설치(ArduPilot)
        • Mission Planner를 AutoPilot에 연결
      • QGroundControl 설치
      • 펌웨어 설치 (ArduPilot)
    • 오토파일럿 FC 장착
    • 드론에서 사용되는 센서간 통신제어 방식
    • 일반적인 자동 조종 장치 배선 연결
    • 자동 조종 장치 입력 및 출력
    • Pixhawk 배선
    • Pixhawk 전원 공급
    • ESC (전자속도제어기)
      • BLHeli32 및 BLHeli_S ESC
      • DShot ESC
      • DroneCAN ESC
      • PWM, OneShot 및 OneShot125 ESC
    • 거리 측정기
    • 근접 센서
    • 고도 이해
    • 무선 제어 시스템 (Radio)
      • 조종기/수신기
      • RSSI(수신 신호 강도 표시)
    • Telemetry 라디오
      • Mission Planner를 사용하여 Telemetry Radio 구성
      • 다중 Point-to-Point 설정
    • GPS/나침반
    • 컴패니언 컴퓨터
    • 컴패니언 컴퓨터를 이용한 FC 제어
    • 안전
  • Q250 조립 가이드
  • X500 V2 + Pixhawk 6C 조립 가이드
  • ArduPilot-초기 설정
    • ArduPilot 작동의 간단한 개요
    • 프레임 클래스 및 유형 구성
    • 가속도계 교정
    • 나침반 보정
    • 무선 제어 보정
    • ESC와 모터 연결
    • 전자 속도 컨트롤러(ESC) 보정
    • RC 송신기 비행 모드 구성
    • 모터 범위 설정
    • Failsafe (안전 장치)
      • 무선 안전 장치
      • 배터리 안전 장치
      • GCS 안전 장치
      • EKF 안전 장치
      • GPS 페일세이프 및 글리치 보호
      • 데드레커닝(Dead Reckoning) 페일세이프
      • 진동 안전 장치
      • 비회전 모터 이륙 방지
      • 지형 추적(자동, 안내 등) 안전 장치
      • 충돌 확인
      • 낙하산
      • Watch Dog (내부 독립 감시 기능)
    • 비행 모드
  • 수동 비행 기초
  • 첫 비행 및 튜닝
    • Pre-Arm 안전 점검
    • 시동 걸기
    • 비행 전 체크리스트(콥터)
    • 새로운 파일럿을 위한 팁
    • 실내 비행 지침
    • Mission Planner에서 비행 데이터 로그 다운로드 및 분석
    • 텔레메트리 로그 분석
    • ArduPilot-튜닝
      • 튜닝 프로세스 지침
      • 튜닝을 위한 기체 설정
      • 초기 튜닝 비행
      • 항공기 튜닝 평가
      • Roll 및 Pitch의 수동 PID 튜닝
      • 오토튠 (AutoTune)
      • 입력 형성 매개변수 설정
      • 스로틀 부스트
      • 송신기 기반 튜닝
      • 동적 고조파 노치 필터로 자이로 노이즈 관리
      • 스로틀 기반 동적 노치 설정
      • RPM 센서 기반 동적 노치 설정
      • ESC 텔레메트리 기반 고조파 노치 설정
      • FFT 기반 하모닉 노치 설정
      • 진동 측정
      • 호버 스로틀 설정
      • 자동 트림
      • 추력 손실 및 요 불균형 경고
  • 용어 사전
  • 안전 수칙
  • [별첨]ArduPilot 파라메터
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On this page
  • Multi Point-to-Point Telemetry Radio 설정
  • Sample Wiring Diagram
  • SiK Radio 설정
  • Mission Planner Configuration
  • QGC 설정
  1. 시작 전에 알아두어야 할 것들
  2. Telemetry 라디오

다중 Point-to-Point 설정

저작권: 쿼드(QUAD) 드론연구소 https://www.youtube.com/@quad-robotics

PreviousMission Planner를 사용하여 Telemetry Radio 구성NextGPS/나침반

Last updated 1 year ago

Multi Point-to-Point Telemetry Radio 설정

SiK Telemetry 라디오를 이용하여 다중 포인트 텔레메트리 연결을 사용할 수 있습니다.

Sample Wiring Diagram

Note that the above Diagram shows RTK connection, but the telemetry connections apply to normal GPS as well.

SiK Radio 설정

Mission Planner Configuration

미션 플래너에 텔레메트리 라디오를 연결하고 Sik Radio 설정을 엽니다.

USB 허브를 이용해 여러개의 Sik 텔레메트리 라디오를 연결 합니다.

연결은 반드시 AUTO로 합니다.

여러개의 연결된 드론이 보입니다. 그 중에서 하나를 선택 합니다.

QGC 설정

  1. 각각의 기체에 다른 sys_id를 부여 합니다.

  1. GCS에서 AutoConnect 항목의 선택을 해제하고 연결을 종료 합니다.

  1. 드론마다새로운 수동 연결을 만듭니다.

  1. 드론을 하나씩 연결 합니다.

  1. 연결이 완료되면 QGC의 UAV 항목에서 연결된 기체가 보입니다. 선택 합니다.