RPM 센서 기반 동적 노치 설정

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• RPM 센서를 설정합니다 .

• INS_HNTCH_MODE 및/또는 INS_HNTC2_MODE = 2 또는 5로 설정하여 RPM 센서를 사용하여 고조파 노치 주파수를 설정합니다.

• 고조파 노치를 활성화하려면 INS_HNTCH_ENABLE 및/또는 INS_HNTC2_ENABLE = 1로 설정하십시오 .

• INS_HNTCH_REF 및/또는 INS_HNTC2_REF = 1로 설정하여 RPM 센서가 실제 회전자 속도의 일부를 보고하지 않는 한 하모닉 노치 참조 값을 스케일링되지 않은 것으로 설정하십시오. 이는 기어 드라이브 트레인 설정에서 발생할 수 있습니다. 예를 들어 보고된 RPM이 실제의 1/3인 경우 이를 0.33으로 설정합니다.

• INS_HNTCH_FREQ 및/또는 INS_HNTC2_FREQ = 호버 빈도 아래로 설정합니다 . RPM 기반 동적 노치에서 이 매개변수는 노치의 하한 주파수 한계를 설정합니다. 따라서 RPM 센서가 더 낮은 값을 읽더라도 노치의 중심 주파수는 이 매개변수 값으로 제한됩니다. 호버링을 수행하고 RPM 센서 로그 데이터(예: RPM.rpm1)를 보면 호버링 빈도를 쉽게 결정할 수 있습니다.

• INS_HNTCH_BW 및/또는 INS_HNTC2_BW = INS_HNTCH_FREQ의 절반으로 설정

고조파 노치 유효성 확인

노치 필터가 설정되면 필터 출력의 주파수 스펙트럼(IMU 센서에 대한 새 입력)을 다시 측정하여 노치 필터의 효과를 확인할 수 있습니다. 이에 대해서는 IMU 배치 샘플러로 진동 측정 페이지를 다시 참조하십시오 .

RPM 기반 모드에 대한 노치 설정 이전에 노이즈 주파수의 로그 분석이 절대적으로 필요한 것은 아니지만, 원하는 경우 노이즈 제거를 확인하기 위해 해당 방법을 사용하여 확인 비행에 대해 수행된 로깅 및 분석을 수행할 수 있습니다.