호버 스로틀 설정

Copter에는 호버 스로틀(이전에는 "중간 스로틀"이라고 함)의 자동 학습이 포함되어 있습니다. 값은 차량이 비수동 비행 모드(즉, 안정화 및 아크로를 제외한 모든 모드)에서 꾸준한 호버링을 유지할 때마다 평균 모터 출력으로 천천히 이동합니다. .

값을 수동으로 설정하려면 dataflash 로그를 다운로드하고 값을 CTUN.ThO 필드에 표시되는 값으로 설정하는 것이 가장 좋습니다. 값은 0.2에서 0.8 사이여야 합니다.

어떤 이유로 학습을 비활성화하려는 경우 매개변수를 0으로 설정할 수 있습니다.